[实用新型]一种导向定位装置

说明书

本实用新型提供了一种导向定位装置，包括导向件和定位件，所述导向件包括两个呈间隔设置的第一导向滑轨，所述的两个第一导向滑轨之间形成一个用于送入卡板的滑道，所述定位件位于所述滑道的端部；所述第一导向滑轨包括轨座，以及多个滚轮和转轴，所述滚轮通过转轴连接于所述轨座上，所述滚轮的转动方向与所述轨座的长度方向一致，且所述转轴从所述轨座的上部向下贯穿所述轨座和所述滚轮；该导向定位装置具有结构合理、定位精度和定位效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于喷涂装置技术领域，具体涉及一种导向定位装置。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，使涂料分散成均匀而细微的雾滴，施涂于工件表面的涂装方法。随着工业品的规模化和集群化生产，会对喷涂效率，以及喷涂质量要求的不断提高。因此，自动化喷涂系统应运而生，从而极大地提高了产品的涂装速度；在自动化的喷涂系统中，待喷涂的工件由机器人放置到卡板上，然后再将卡板连同放置在卡板上的工件放置到喷涂传送线上送入喷涂区进行工件的喷涂作业，工件完成喷涂后卡板从喷涂传送线上进行回收，并被码垛堆叠摆放以准备再次利用；即，将码垛好的卡板送入相应的工位内，以便于由机械手对卡板进行抓取作业。然而现有技术下，将码垛完成后的卡板送入相应的工位中时，都是由人工靠其操作经验或其操作熟练程度进行相应的定位操作的，因此存在着在工位中的定位效率低和定位精度低的问题，特别是卡板在工位中的定位精度过底的时候往往会影响机械手对卡板的顺利抓取，并进而影响喷涂流水线的流畅作业。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理、定位精度和定位效率高的导向定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种导向定位装置，包括导向件和定位件，所述导向件包括两个呈间隔设置的第一导向滑轨，所述的两个第一导向滑轨之间形成一个用于送入卡板的滑道，所述定位件位于所述滑道的端部；所述第一导向滑轨包括轨座，以及多个滚轮和转轴，所述滚轮通过转轴连接于所述轨座上，所述滚轮的转动方向与所述轨座的长度方向一致，且所述转轴从所述轨座的上部向下贯穿所述轨座和所述滚轮。

作为优选，所述转轴为一至少下端设置有螺纹的螺杆，所述转轴的下端为螺纹端，所述螺纹端贯穿所述滚轮后与所述轨座螺纹连接。

作为优选，所述第一导向滑轨设置有至少两层，每一层皆包括多个滚轮和转轴，且每一层上的滚轮呈相互交错设置。

作为优选，所述第一导向滑轨上沿其轨座长度方向上相邻的滚轮之间预留有间隙，所述间隙的宽度大于所述转轴的直径。

作为优选，还包括第二导向滑轨，和承重支架，所述第一导向滑轨位于所述承重支架的一侧，所述第二导向滑轨位于所述承重支架的上端面，且所述第二导向滑轨远离第一导向滑轨，所述第二导向滑轨和第一导向滑轨皆与承重支架相固定，且第二导向滑轨和第一导向滑轨结构相同。

作为优选，所述滑道上远离定位件的另一端的端部宽度大于滑道的宽度，且向靠近所述定位件的方向呈组件收缩状态。

作为优选，还包括有传感器，所述传感器固定连接在导向件或定位件上，所述传感器用于感知导向定位装置内的卡板是否已被抓取结束。

作为优选，所述传感器上还罩设有保护罩，所述保护罩与导向件或定位件固定连接，所述保护罩用于避免传感器遭到磕碰。

作为优选，所述滚轮的轮面突出于所述轨座的端面。

作为优选，所述的两个第一导向滑轨和第二导向滑轨的滚轮的轮面皆呈相对设置。