[实用新型]卫星控制力矩陀螺次结构

权利要求书

1.卫星控制力矩陀螺次结构，至少包括具有安装底面(11)的安装主体(1)，所述安装底面(11)按照可拆卸的方式连接有隔振平台(2)，所述隔振平台(2)至少包括与所述安装底面(11)连接的上平台(21)、与卫星主体连接的下平台(22)以及位于所述上平台(21)和下平台(22)之间的若干隔振单元(23)，其特征在于，所述隔振单元(23)按照能够将控制力矩陀螺产生的多自由度扰动转换为沿其轴向的往复移动和枢转以使得所述隔振单元(23)在单一平面内转动从而提高承载能力的方式分别与所述上平台(21)和下平台(22)铰接。

2.根据权利要求1所述的次结构，其特征在于，所述隔振单元(23)至少包括若干彼此独立且轴向不同的伸缩杆(231)、第一连接机构(232)和第二连接机构(233)，其中，

所述伸缩杆(231)的一端按照能够使得所述伸缩杆(231)沿其轴向枢转且绕该端部沿第一方向或第二方向转动的方式通过所述第一连接机构(232)与所述上平台(21)铰接，所述伸缩杆(231)的另一端按照能够使得所述伸缩杆(231)沿其轴向枢转且绕该端部沿第一方向或第二方向转动的方式通过所述第二连接机构(233)与所述下平台(22)铰接，其中，

所述第一方向与所述第二方向位于同一平面，并且所述上平台(21)按照与所述下平台(22)彼此平行的方式设置。

3.根据权利要求2所述的次结构，其特征在于，所述伸缩杆(231)至少包括第一连接杆(2311)以及与所述第一连接杆(2311)连接的波纹管(2312)，其中，

所述波纹管(2312)按照能够受所述第一连接杆(2311)挤压/拉伸而发生形变从而使得所述第一连接杆(2311)沿其轴向移动的方式改变所述伸缩杆(231)的长度。

4.根据权利要求3所述的次结构，其特征在于，所述波纹管(2312) 内至少设置有隔离筒(3)，所述隔离筒(3)按照与所述第一连接杆(2311)的端部连接以使得所述波纹管(2312)的内部形成上腔体(23121)和下腔体(23122)的方式套设于所述波纹管(2312)内，其中，

所述隔离筒(3)的本体设置有至少一个能够连通所述上腔体(23121)和下腔体(23122)的阻尼孔(31)。

5.根据权利要求4所述的次结构，其特征在于，在所述波纹管(2312)内容纳有粘性流体的情况下，所述阻尼孔(31)按照能够使得所述粘性流体流经所述阻尼孔(31)产生阻尼力的方式设置。

6.根据权利要求5所述的次结构，其特征在于，所述上腔体(23121)内还设置有与所述第一连接杆(2311)端部连接的内波纹管(2313)。

7.根据权利要求6所述的次结构，其特征在于，所述上平台(21)和下平台(22)分别设置有与所述伸缩杆(231)的轴向彼此垂直的斜台(234)，所述第一连接机构(232)和所述第二连接机构(233)分别按照其轴向与所述伸缩杆(231)的轴向共线的方式与所述斜台(234)连接。

8.根据权利要求7所述的次结构，其特征在于，所述第二连接机构(233)至少包括与所述斜台(234)连接的安装圆盘(2332)、与所述安装圆盘(2332)刚性连接的凸台(2335)、与所述凸台(2335)枢接的转动件(2334)以及与所述转动件(2334)铰接的连接柱(2333)，其中，

在所述转动件(2334)与所述连接柱(2333)之间设置有转轴(2331)，所述连接柱(2333)与所述波纹管(2312)刚性连接。

9.根据权利要求1所述的次结构，其特征在于，所述安装主体(1)还包括支撑面(12)和安装面(13)，其中，

所述支撑面(12)与所述安装底面(11)刚性连接，所述安装面(13)与所述支撑面(12)刚性连接。

10.根据权利要求9所述的次结构，其特征在于，所述安装面(13)上设有用于安装控制力矩陀螺的安装螺孔(131)。