[实用新型]一种多功能油阀

说明书

本实用新型涉及一种多功能油阀，包括伺服电机、传动机构、换向阀，所述伺服电机通过传动机构驱动换向阀内部的阀芯运动，其特征在于，包括：压力传感器，所述压力传感器分别设置于换向阀的入油口以及出油口处；控制器，所述控制器用于接收各压力传感器检测的压力值数据，并将实际流量与正常流量阈值进行比较并根据比较结果输出表示流量异常的电信号；所述控制器与压力传感器电连接；通过采用伺服电机的方式取代常用的电磁换向，可以实现阀芯位置的精确控制，可在换向阀外部的任意位置设置伺服电机，能够使得多功能油阀的结构紧凑，提高了换向阀内流场状态和液压负载情况的感知和检测能力。

技术领域

本实用新型属于阀技术领域，具体涉及一种多功能阀门。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，电磁阀是用电磁控制的阀门，是用来控制流体的自动化基础元件之一。泛指所有用电磁控制的阀门；电磁换向阀泛指可以控制介质流向的电磁阀，特指液压、气动控制系统中用于实现控制逻辑的换向阀，广泛应用于液压系统中，负责控制液压油流向，从而控制液压执行元件(油缸或者液压马达等)的动作方向。但由于电磁铁固有特性的限制，电磁换向阀存在响应速度较慢、控制精度低、线性度插等技术缺陷。

为此，现有技术中提出有采用电机驱动的换向阀，并通过在阀芯上安装位移传感器以感知阀芯的位置，这样，通过阀芯动作，可使换向阀具有设定的阀口开度，但采用这样的控制方式，无法实现对液压油流量实时监控，难以实现故障的诊断。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种可对换向阀的入油口和出油口压力实时监测，实现对换向阀运行状态的掌握的多功能油阀。

本实用新型的技术方案如下：

一种多功能油阀，包括伺服电机、传动机构、换向阀，所述伺服电机通过传动机构驱动换向阀的阀芯运动，还包括：

压力传感器，分别设置于换向阀的入油口以及出油口处，用于分别检测入油口压力值和出油口压力值，并发送各压力值数据至控制器；

控制器，包括用于预设流量阈值的计算单元和输出单元，所述计算单元用于接收各压力传感器检测的压力值数据、计算换向阀入油口和出油口之间的实际压差值，将实际压差值与换向阀的理论流量压差关系曲线图进行比较并得到实际流量，所述输出单元用于将实际流量与正常流量阈值进行比较并根据比较结果输出表示流量异常的电信号；所述控制器与压力传感器电连接。

进一步的，所述控制器还包括预设单元，用于预设换向阀的预设工作参数、根据所述预设工作参数生成伺服电机的预定位置参数、根据预定位置参数生成预定位移参数、并根据所述预定位移参数生成伺服电机的第一控制指令控制伺服电机运行；所述预设工作参数包括预定出口压力或预定流量。

进一步的，所述控制器还包括闭环控制单元，分别与所述预设单元和伺服电机电连接，在伺服电机运行过程中，获取伺服电机动力轴的实际位置参数、实际位移参数，将实际位移参数、实际位置参数与预定位置参数进行比较生成补偿位移参数，并根据所述补偿位移参数生成伺服电机的第二控制指令控制伺服电机运行。

进一步的，所述多功能油阀还包括设置于控制器一侧的状态指示灯，所述状态指示灯与控制器电连接，所述状态指示灯用于指示液压油流量是否处于正常范围。

进一步的，所述控制器为单片机、PLC或PC；单片机结构简单、控制精确、抗干扰能力强、安装方便、使用成本较低，PLC结构简单、控制精确、安装方便、使用成本较低，PC结构简单、控制精确、安装方便、使用成本较低，单片机、PLC和PC均可通过编程使控制器方便地控制伺服电机和状态指示灯。