[实用新型]一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置

权利要求书

1.一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，包括球形转子(1)和定子(2)；其特征在于：所述球形转子(1)的赤道处设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有环形发光带(3)，所述环形发光带(3)由发光二极管灯带(3-1)和环形透镜(3-2)构成，所述发光二极管灯带(3-1)连接固定在所述环形凹槽的槽底，所述环形透镜(3-2)设置在所述发光二极管灯带(3-1)的外部并与所述球形转子(1)的外表面形成光滑的球面，所述定子(2)的内表面上连接设有由若干个硅光电池(5)构成的环形硅光电池阵列(4)，所述环形硅光电池阵列(4)下方连接设有四条由若干个硅光电池(5)构成的弧形硅光电池阵列(6)，所述弧形硅光电池阵列(6)均布设置在所述定子(2)的内表面，并与所述环形硅光电池阵列(4)垂直设置，所述球形转子(1)表面与环形硅光电池阵列(4)、弧形硅光电池阵列(6)间设有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，其特征在于：所述定子(2)为空心半球结构，定子(2)底部设有圆形通孔，定子(2)与外部机架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，其特征在于：所述发光二极管灯带(3-1)胶接设置在环形凹槽的槽底，环形透镜(3-2)卡接设置在环形凹槽内并与球形转子表面形成光滑连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，其特征在于：所述弧形硅光电池阵列(6)与环形硅光电池阵列(4)的厚度相同，均镶嵌固定在定子(2)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，其特征在于：所述定子(2)的内壁与球形转子(1)之间的间隙不大于5mm。