[实用新型]可调节的片材夹持机构及片材移载系统

说明书

本实用新型提供了一种可调节的片材夹持机构及片材移载系统，片材夹持机构包括夹块，夹块的数量为两个，两个夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；夹块驱动件，用于驱动两个夹块相对移动；夹取部，每个夹块上均固定有夹取部，且夹取部开设有供片材插入的夹槽；第一调节组件，其包括一端伸入两个夹块之间的止挡块、以及用于调节止挡块的位置的调节件，止挡块分别正对两个第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。本实用新型提供的可调节的片材夹持机构及片材移载系统，通过调节止挡块的位置调节两个夹块之间的最小距离，从而可使该机构适用于多种型号的片材。

技术领域

本实用新型属于片材预处理技术领域，更具体地说，是涉及一种可调节的片材夹持机构及片材移载系统。

背景技术

在背光模组等涉及到片材的生产制造工艺中，需要转移片材时，通常使用夹爪、吸盘或者机械手等夹取片材，将片材从一个工位转移到另一个工位。其中最常用的方法是使用夹爪转移片材，片材的强度较低，为了避免损坏片材，两个夹爪之间的最小距离始终与片材的尺寸相同，两个夹爪之间通常设有限位块以防止夹爪超出安全距离。如果片材的尺寸改变，而现有夹爪的最小距离不变，则会导致无法夹起片材或者夹碎片材，不能适用于多种型号的片材。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的片材夹持机构，以解决现有技术中存在的夹爪不能适用于多种型号的片材的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种可调节的片材夹持机构，包括：

夹块，夹块的数量为两个，两个所述夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；

夹块驱动件，用于驱动两个所述夹块相对移动；

夹取部，每个所述夹块上均固定有所述夹取部，且所述夹取部开设有供片材插入的夹槽；

第一调节组件，其包括一端伸入两个所述夹块之间的止挡块、以及用于调节所述止挡块的位置的调节件，所述止挡块分别正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。

进一步地，还包括安装板，至少一个所述夹块与所述安装板滑动连接。

进一步地，所述止挡块与所述安装板滑动连接，且所述安装板上设有凸起部，所述止挡块具有螺纹孔，所述调节件穿过所述螺纹孔且抵接于所述凸起部，所述调节件与所述止挡块通过所述螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述安装板上设有用于检测片材的传感器。

进一步地，所述第一倾斜壁所在的平面与所述夹块的滑动方向的夹角在30度至60度之间。

进一步地，每个所述夹块上固定有两个所述夹取部，两个所述夹取部的中心连线与所述夹块的滑动方向垂直。

进一步地，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴与所述安装板固定连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种片材移载系统，包括上述的两个可调节的片材夹持机构，还包括用于调节两个所述片材夹持机构的距离的第二调节组件。

进一步地，所述第二调节组件包括气缸、由所述气缸推动的第一滑动件、以及与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件，其中一个所述片材夹持机构固定于所述第一滑动件，另一个所述片材夹持机构固定于所述第二滑动件。

进一步地，还包括滑动模组，所述片材夹持机构固定于所述滑动模组，且所述滑动模组的滑动方向与所述第一滑动件的滑动方向垂直。