[实用新型]一种金属板加工用的夹取装置

权利要求书

1.一种金属板加工用的夹取装置，包括底座(1)、转动柱(2)、固定板(6)、第一电磁铁(7)，其特征在于：所述底座(1)的里面设置有电动机(15)，所述底座(1)的一侧设置有控制器(16)，所述控制器(16)的一侧设置有电动换向阀(17)，所述电动机(15)的上面安装有所述转动柱(2)，所述电动机(15)与所述转动柱(2)为键连接，所述转动柱(2)的一侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)与所述转动柱(2)通过螺栓连接，所述第一气缸(3)的一侧设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)的一侧安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的下面设置有所述固定板(6)，所述固定板(6)的下面安装有所述第一电磁铁(7)，所述固定板(6)与所述第一电磁铁(7)通过螺钉连接，所述固定板(6)的前面安装有第三气缸(8)，所述第三气缸(8)的前面设置有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)的数量有两个，所述夹持杆(9)的中间安装有第一电动伸缩杆(10)，所述夹持杆(9)与所述第一电动伸缩杆(10)通过铰链连接，所述第一电动伸缩杆(10)的一侧设置有第二电动伸缩杆(11)，所述夹持杆(9)的前面设置有第二电磁铁(12)，所述第二电磁铁(12)的前面设置有夹持块(13)，所述第二电磁铁(12)的内部安装有压力传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述电动机(15)与所述底座(1)通过螺栓连接，所述控制器(16)与所述底座(1)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一气缸(3)与所述连接柱(4)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述连接柱(4)与所述第二气缸(5)通过螺栓连接，所述第二气缸(5)与所述固定板(6)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第三气缸(8)与所述固定板(6)通过螺栓连接，所述第三气缸(8)与所述夹持杆(9)通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)与所述第二电动伸缩杆(11)的尾部通过螺栓连接，所述第二电磁铁(12)与所述夹持杆(9)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第二电磁铁(12)与所述夹持块(13)通过螺钉连接，所述压力传感器(14)与所述第二电磁铁(12)通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一电磁铁(7)、所述第一电动伸缩杆(10)、所述第二电动伸缩杆(11)、所述第二电磁铁(12)、所述压力传感器(14)、所述电动机(15)、所述电动换向阀(17)与所述控制器(16)为电性连接。