[实用新型]一种自动装袋封口的包装机

权利要求书

1.一种自动装袋封口的包装机，其包括供料机构、设置于所述供料机构末端的送料机构、安装于所述送料机构下方的封口机构及位于所述封口机构一侧的取袋接料机构，其特征在于：所述送料机构包括传送台、位于所述传送台前方的接料板以及设置于所述接料板下方的出料斗，所述取袋接料机构包括横杆、垂直安装于所述横杆上的一对相互平行的机械手臂以及安装于所述机械手臂末端的机械抓手及驱动所述机械抓手旋转至所述出料斗下方的第三气缸。

2.如权利要求1所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述传送台前方固定一对相互平行的挡板，所述接料板活动安装于一对互为平行的所述挡板之间。

3.如权利要求2所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述接料板一端连接有第一气缸，所述第一气缸驱动所述接料板平行移出所述挡板，移出后的所述接料板另一端抵持在所述传送台末端，所述传送台上的物料送至所述接料板，达到预定个数，所述第一气缸将所述接料板拉回至两所述挡板之间。

4.如权利要求1所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述取袋接料机构还包括固定在所述横杆上的第四气缸，所述机械手臂外侧与所述第四气缸相连，所述第四气缸驱动所述机械手臂在所述横杆上移动。

5.如权利要求4所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述机械抓手包括夹取部以及与所述夹取部连接的第五气缸。

6.如权利要求5所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述夹取部包括互为平行的一对夹紧块，每个所述夹紧块下方均开设有若干T型镂空部，所述夹紧块夹取平行放置的袋子并翻转90°后进行接料。

7.如权利要求1所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述封口机构包括设置于所述出料斗一侧的加热条、设置于所述出料斗另一侧且与所述加热条互为平行的压紧条以及分别安装于所述加热条和所述压紧条下方的第一吸盘。

8.如权利要求7所述的自动装袋封口的包装机，其特征在于：所述加热条和所述压紧条分别连接有第二气缸，所述第二气缸驱动所述加热条、所述压紧条互相靠近。