[实用新型]一种伺服电机驱动的工业级3D打印机

权利要求书

1.一种伺服电机驱动的工业级3D打印机，其特征在于，它包括机架、打印平台、打印平台支架、打印喷头、打印喷头固定支架，还包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；X轴伺服电机和Y轴伺服电机固定在机架上的安装座上，X轴伺服电机和Y轴伺服电机端部安装同步带轮即同步轮，同步带轮与同步带连接，通过其他几个同步带轮实现传动方向的转换，同步带两端分别固定在机架上的两个固定板上，同步带同时与打印机喷头上安装的同步带轮连接，带动打印机喷头在固定滑轨上滑动，从而实现打印机在X轴和Y轴方向上的运动；

Z轴伺服电机固定在机架的安装板上，Z轴伺服电机端部安装同步带轮，同步带轮与同步带连接，同步带通过其它两个同步带轮实现传动方向的转变，传动给丝杆顶端的同步带轮进而实现丝杆的转动，丝杆通过丝牙与机架上的固定板连接，固定板与打印平台连接，最终，丝杆转动带动打印平台的上下移动，从而实现打印机在Z轴方向上的运动。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动的工业级3D打印机，其特征在于，X轴伺服电机固定在位于机架上部一侧的第一伺服电机支架上；X轴伺服电机端部固定安装有第一同步轮；X轴控制同步带的前端固定在第二皮带固定支架上，绕过第三光面轮连接到第九同步轮，再绕过第五同步轮连接到第五光面轮，进而绕过第七同步轮连接到第一同步轮，然后再绕过第一光面轮连接到第二同步轮上，进而绕过第三同步轮和第三光面轮，末端固定在X轴皮带固定支架上；第一同步轮固定在X轴伺服电机上；第三光面轮、第五光面轮、第一光面轮分别固定在双喷头固定支架上；双喷头固定在双喷头支架上；双喷头支架固定在双喷头固定支架上；双喷头固定支架与滑动轴承固定连接，滑动轴承可以在第一光轴上滑动，第一光轴固定在机架上，第二同步轮固定在第一伺服电机支架上；X轴伺服电机转动后拉动X轴控制同步带通过各个弯角端距离的变化，实现第三光面轮、第五光面轮、第一光面轮的整体移动，进而通过带动双喷头固定支架和滑动轴承在第一光轴上滑动，实现双喷头在X轴方向上的移动控制。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动的工业级3D打印机，其特征在于，Y轴伺服电机固定在位于机架上部另一侧的第二伺服电机支架上；Y轴伺服电机端部固定安装有第六同步轮；Y轴控制同步带的前端固定在第三皮带固定支架上，绕过第十同步轮连接到第二光面轮，然后绕过第八同步轮连接到第六同步轮，进而绕过第六光面轮连接到第四同步轮，进而再绕过第十一同步轮连接到第四光面轮，进而再绕过第十二同步轮，末端固定在皮带固定支架上；Y轴控制同步带位于X轴控制同步带的下方；第二光面轮、第四光面轮固定在双喷头支架上；双喷头固定在双喷头支架上；双喷头支架与滑动轴承固定连接，滑动轴承可以在第二光轴上滑动，第二光轴固定在双喷头固定支架上；Y轴伺服电机转动后拉动Y轴控制同步带通过各个弯角端距离的变化，实现第二光面轮、第四光面轮的整体移动，进而通过带动双喷头支架和滑动轴承在第二光轴上滑动，实现双喷头在Y轴方向上的移动控制。

4.如权利要求1所述的伺服电机驱动的工业级3D打印机，其特征在于，Z轴伺服电机固定在位于机架下部的电机固定板上；第十三同步轮固定在Z轴伺服电机上；Z轴控制同步带绕过第十三同步轮后通过第七光面轮，进而绕过第十四同步轮到第十五同步轮上，然后绕过第八光面轮回到第十三同步轮上；第十四同步轮与第十五同步轮是对称设置的；Z轴伺服电机转动后带动Z轴控制同步带运动，通过第七光面轮后带动第十四同步轮转动，第十四同步轮与丝杆固定在一起，进而带动丝杆转动，进而带动滚珠轴承在丝杆上上下运动；滚珠轴承与打印平台支架固定在一起，打印平台支架与打印平台固定；两根第三光轴两端固定在四个第一轴承上，四个第一轴承分别固定在机架上，两个第二轴承固定在机架上，第二轴承与丝杆连接，四个直线轴承与第三光轴连接，进而实现打印平台在Z轴方向上的移动控制。