[实用新型]一种全自动螺丝机

说明书

本实用新型提供一种全自动螺丝机，包括底板、料仓、转料圈、输送导轨、主马达、振动马达、螺丝挡料钩、传感器、驱动转料圈转动的摆动组件，料仓安装在底板上，转料圈设置在料仓内，所述摆动组件安装在料仓外部，摆动组件与转料圈相连用于驱动转料圈在料仓内摆动，摆动组件由主马达驱动，输送导轨穿设在料仓中，输送导轨包括左导轨、右导轨，左导轨、右导轨之间形成输送槽，输送导轨由振动马达带动产生振动，所述转料圈转动时可将螺丝带入至输送槽，输送槽的端部设置有螺丝挡料钩，输送槽将螺丝从料仓中输送至端部时，螺丝挡料钩限制螺丝继续滑动，传感器用于检测螺丝挡料钩是否存在螺丝，本实用新型结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动螺丝机。

背景技术

螺丝是各种连接结构常用的紧固件。在自动化装配生产线上，一般通过自动螺丝机装置将螺丝从料仓中整齐排列送至螺丝取出口，这样工作人员就可以利用打钉装置有序地取出序螺丝，进而可以提高装配效率和装配质量的稳定性。

在实践中发现，现有技术的自动螺丝机存在以下缺点：

1.现有技术的螺丝机输送导轨中的输送槽如果需要调整宽度，需要从装置将导轨全部取出，费时费力。

2.现有技术的螺丝机的料仓采用通常采用四块铁板合成，料仓装配过程需要很多螺丝，操作不便，费时费力。

3.现有技术的螺丝机中安装电机的支架通常需要单独一块板冲压成型。

4.现有技术的螺丝机，使用完后，为了防止输送槽横向宽带发生变化，还需要放置螺丝直径宽度的铁块定位分开。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种全自动螺丝机，包括底板、料仓、转料圈、输送导轨、主马达、振动马达、螺丝挡料钩、传感器、驱动转料圈转动的摆动组件，所述料仓安装在底板上，所述转料圈设置在料仓内，所述摆动组件安装在料仓外部，所述摆动组件与转料圈相连用于驱动转料圈在料仓内摆动，所述摆动组件由主马达驱动，所述输送导轨穿设在料仓中，所述输送导轨包括左导轨、右导轨，左导轨、右导轨之间形成输送槽，所述输送导轨由振动马达带动产生振动，所述转料圈转动时可将螺丝带入至输送槽，所述输送槽的端部设置有螺丝挡料钩，所述输送槽将螺丝从料仓中输送至端部时，所述螺丝挡料钩限制螺丝继续滑动，所述传感器用于检测螺丝挡料钩是否存在螺丝。

进一步地，所述摆动组件包括齿轮、转动连杆，所述齿轮设置有转动轴，所述齿轮转动轴穿过料仓的侧壁与转料圈相连，所述转动连杆一端设置有与齿轮相啮合的轮齿，另一端连接主马达，所述转动连杆中间部与料仓铰接，所述转动连杆在主马达驱动下会摆动同时通过齿轮带动转料圈摆动。

进一步地，所述左导轨、右导轨之间可横向移动实现输送槽大小可变，以适应不同大小螺丝的输送。

进一步地，所述料仓采用一体成型。

进一步地，所述底板上设置有安装主马达以及振动马达的支架，所述安装主马达以及振动马达的支架由部分底板弯折而成。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，同时可以克服了设备装配过程中打螺丝操作复杂、使用过程中螺丝容易松动的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型部分结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。