[实用新型]抓夹装置

说明书

本实用新型涉及一种抓夹装置，包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降，本装置通过横移电机带动抓取机构横移，通过升降电机带动抓取机构升降，通过回转电机带动抓取机构旋转，从而实现抓取机构对夹取的物件的输送，将干法工艺复合材或湿法工艺组合材送至指定位置，其结构简单，设计合理，使用操作方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种抓夹装置。

背景技术：

汽车顶篷是汽车内饰的重要部件，顶篷生产工艺过程通常分为干法与湿法；干法生产工艺是一种聚氨酯多层复合板，该复合板在经过200℃的烘烤，然后送入模具中成型；湿法生产工艺是一种PU软泡顶衬，采用滚胶机在PU泡沫板的上下表面滚涂单组份聚氨酯胶黏剂，自下而依次叠铺淋膜无纺布、玻纤毡、PU泡沫板、玻纤毡、面料，放入模具中成型；不管是干法还是湿法作业都需要搬运材料，人工搬运费时费力，效率不高，现有的自动化搬运设备结构复杂，成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供一种抓夹装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种抓夹装置，包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降；

所述横移机构包括横移架、横置的滑轨，所述滑轨前后对称设置在机架上侧面，所述滑轨上设置有滑块，滑块与横移架连接固定，所述机架左侧或右侧设置有横移电机，机架于电机对侧设置有从动带轮A，从动带轮A的轴部经轴承座安装在机架上，横移电机的输出轴上设置有主动带轮A，从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动，皮带A位于横移架下方，横移架与皮带A连接固定；

所述升降机构包括升降板、顶板、导杆，升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定，导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定，横移架上设置有利于导杆穿过的导孔，横移架底部设置有升降电机，横移架顶部设置有从动带轮B，从动带轮B的轴部经轴承座安装在横移架上，升降电机的输出轴上设置有主动带轮B， 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动，顶板与皮带B连接固定；

所述抓取机构包括气动手指、安装架，安装架与升降板连接固定，所述安装架四个角部设置有竖杆，竖杆上端与安装架相连接，每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指，前侧的两个气动手指的夹爪朝后，后侧的两个气动手指的夹爪朝前。

进一步的，所述升降板中部竖直设置有回转电机，所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆，摆杆两端各设置一个纵杆，纵杆两端各设置一个横杆，竖杆设置在横杆端部，纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体，回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定。

进一步的，气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块，定位块经螺钉与夹爪锁固。

进一步的，定位块外周包裹有保护套。

进一步的，保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。

进一步的，横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。

进一步的，位于上侧的皮带A上设置有连接座A，连接座A与横移架经螺栓锁固，皮带B上设置有连接座B，连接座B与升降横杆经螺栓锁固，升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。

进一步的，滑轨为T型滑杆，滑块与横移架经螺钉锁固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，使用操作方便，横移电机带动抓取机构横移，通过升降电机带动抓取机构升降，通过回转电机带动抓取机构旋转，从而实现抓取机构对夹取的物件的输送。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抓取机构的结构示意图。