[实用新型]一种自动配置饮料机

说明书

本实用新型涉及一种自动配置饮料机，包括机体及安装在机体上的智能控制系统，智能控制系统具有与消费者互动的界面，机体内部包括调配区间、制冷区间、原料存放区间，原料存放区间设有多个原料存放容器，满足不同原料分置存放，调配区间设有机械手，该机械手由智能控制系统输出的指令控制，实现抓取饮料杯自适获取原料存放区间上相应原料存放容器中的原料，并将获得的杯装饮料移送到机体对外的取料平台上；制冷区间给予原料存放区间的原料保温。本实用新型将机械手的结构引入了饮料配置机内，使得在配置饮料时可以根据不同的需求自动调配出不同风格口味的饮品，既提高了配比的精确度，亦提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及饮料制作领域，尤其涉及一种自动配置饮料机。

背景技术

目前随着人们生活的逐渐丰富，对饮品的要求也越来越高，经常需要通过几种不同的原料来进行配比来完成对人们口味的满足，而现有的技术在配置这种复合口味的饮料时，需要人工手动配置，容易出现原料间的配置比例不精确，影响口感，而且效率低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动配置饮料机，通过机体的智能控制系统控制安装在机体内部的机械手，实现自动配置不同原料比例要求的复合口味饮料。

为达到上述目的，本实用新型解决技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自动配置饮料机，包括机体及安装在机体上的智能控制系统，智能控制系统具有与消费者互动的界面，所述机体内部包括调配区间、制冷区间、原料存放区间，原料存放区间设有多个原料存放容器，满足不同原料分置存放，所述调配区间设有机械手，该机械手由智能控制系统输出的指令控制，实现抓取饮料杯自适获取原料存放区间上相应原料存放容器中的原料，并将获得的杯装饮料移送到机体对外的取料平台上；所述制冷区间给予原料存放区间的原料保温。

所述原料存放区间的多个原料存放容器依据机械手在Z轴方向升降高度分层布置，原料存放容器面向机械手的一侧设有自动供料阀口。

所述机械手是三轴机械手，具有立柱及伸缩手臂，伸缩手臂的外伸端设有适配抓取饮料杯的卡爪，而伸缩手臂的内端按可相对立柱升降及转动的形态连接立柱，藉此，机械手实现X轴方向伸缩、Z轴方向升降以及绕Z轴转动。

本实用新型与现有技术相比，将智能控制系统控制机械手的结构引入了饮料配置机内，使得在配置饮料时可以根据不同的需求通过智能控制系统调配出风格口味各异的饮品，既提高了配比的精确度，亦提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明：

图1为本实用新型的其一实施例的正面结构示意图；

图2为图1实施例的侧视透视结构示意图；

图3为图1实施例的后视透视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视透视原料柜层结构示意图；

图5为本实用新型的俯视透视制冷柜层结构示意图。

1——调配区间 2——原料存放区间

3——制冷区间 4——机械手

5——自动供料阀口 6——取料平台

7——原料存放容器 8——原料吸取管道

9——智能控制系统界面。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明:

如图1所示，本实用新型的机体上安装有一可与消费者互动的智能控制系统界面9，消费者可通过智能控制系统界面9自行输入搭配制作饮料，获得不同配置比例、不同口感的饮料。