[实用新型]智能折盖推箱机构

说明书

本实用新型涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能折盖推箱机构，包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元与所述储折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能折盖推箱机构。

背景技术

目前常用的全自动高速开箱机完成取箱后，折叠纸箱需进入折盖机构对纸箱后盖进行折盖，而瓦楞纸箱作为目前常用的纸箱材料，具有易磨损、易弯折的缺点，且针对不同尺寸的纸箱则需要对折盖机构进行调整。现行大都通过手动调节，适应不同尺寸的纸箱；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高，开箱在同一工位完成，单个纸箱成型后才可以进行下一个纸箱的动作，在调整开箱机过程中开箱机须停产调整，调整时间长，开箱效率相对较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种有效防止纸箱磨损，针对多种尺寸规格、操作简单高效的智能折盖推箱机构。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种智能折盖推箱机构，包括折盖机架，设置有：

折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机、控制单元，以及

沿纸箱输送方向两侧依次设置的折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构，所述控制单元控制连接所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖推箱机构；

所述折盖推箱滚珠丝杠组与所述折盖推箱伺服/步进电机连接；所述控制单元用于编程控制，与所述折盖推箱伺服/步进电机连接，对所述折盖推箱伺服/步进电机的动作进行控制；

所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂向上旋转折叠纸箱后盖；

所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部、折前盖U 形部，所述折前盖U形部开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖；

所述折左右侧盖推箱机构包括折左右侧盖机构，所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架、侧盖气缸、侧盖滚筒，所述折侧盖支撑架左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架向内滑动，所述侧盖滚筒滚动折叠纸箱左右侧盖；

所述折盖推箱滚珠丝杠组包括纵向设置于所述折盖机架前方的折盖推箱纵向滚珠丝杠组，与所述折左右侧盖推箱机构连接。

进一步地，所述折后盖推箱机构还包括推箱取箱杆组；所述推箱取箱杆组包括导向固定底座、导向臂、导向杆气缸，所述导向臂向前延伸固定于所述导向固定底座上，导向杆气缸驱动所述导向臂推动纸箱向前输送。

进一步地，所述推箱取箱杆组包括后侧固定上下相对设置的两组导向臂，前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。

进一步地，所述折左右侧盖推箱机构还包括皮带座组，所述皮带座组包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖推箱机构的纸箱。

进一步地，所述折盖推箱纵向滚珠丝杠组与所述皮带座组左侧的一组连接。

进一步地，所述智能折盖推箱机构还包括上压板机构，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧。