[实用新型]接料装置

说明书

本实用新型公开了一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；连接杆的一端上设有固定件，料斗通过固定件固定设置在连接杆上；连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；第一驱动件设置在连接杆上，第一料口盖与第一驱动件的动力输出轴连接，第一驱动件驱动第一料口盖靠近或远离料斗的接料口，以关闭或打开接料口；第二驱动件设置在连接杆上，第二料口盖与第二驱动件的动力输出轴连接，第二驱动件驱动第二料口盖靠近或远离料斗的出料口，以关闭或打开出料口。本实用新型可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种接料装置。

背景技术

目前，脲醛粉末上料一般是人工完成。然而在工作环境粉尘大的条件下，人工将手放到油压机模腔内，不仅温度高，而且油压机故障会上升，非常危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种接料装置，可实现自动接料与出料，避免人工操作引发的危险问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；

所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口。

进一步地，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方向设有与所述第一料口盖相适配的第一通孔，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗的接料口；

所述料斗的出料口处沿所述第二料口盖的移动方向设有与所述第二料口盖相适配的第二通孔，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗的出料口。

进一步地，所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。

进一步地，还包括震动器，所述震动器设置在所述固定件上。

进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。

进一步地，还包括第一料口大小调节件和第二料口大小调节件，所述第一料口大小调节件和第二料口大小调节件分别设置在所述料斗的接料口处和出料口处。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件均为拉伸气缸。

本实用新型的有益效果在于：通过设置连接杆，以加长悬臂，从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内；通过设置驱动件，可通过控制驱动件移动料口盖，从而控制料斗接料口与出料口的打开与关闭；本实用新型可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

附图说明

图1为本实用新型实施例一接料装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一接料装置的整体结构示意图。

标号说明：

1、连接杆；2、料斗；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、第一料口盖；6、第二料口盖；7、固定件；8、震动器；9、第一料口大小调节件；10、第二料口大小调节件；