[实用新型]无人机故障搜寻定位辅助设备

说明书

本实用新型公开了无人机故障搜寻定位辅助设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁上通过螺栓固定有安装座，且安装座的底部外壁上通过螺栓固定有电动夹爪，所述电动夹爪的两侧外壁上均铰接有夹臂，且两个夹臂相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有夹板，两个所述夹板相对的一侧外壁上夹持有同一个箱体，所述箱体顶部外壁的一侧通过螺栓固定有无线信号接收器，所述箱体的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱。本实用新型当无人机在灾区搜寻到所需搜寻的物品时，移动至附近，并打开电动夹爪，落下箱体至物品处，定点提供方位，方便后续搜救人员进行搜寻，声光报警器进行报警，并且发出亮光，便于搜救人员寻找。

技术领域

本实用新型涉及无人机搜寻技术领域，尤其涉及无人机故障搜寻定位辅助设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机可以用来做搜寻等工作，在灾难区域处车辆等不便进入，搜寻工作不方便展开，可以先行利用无人机进行探测，因而要使用到无人机搜寻定位设备。

目前，市场上现有的无人机搜寻定位设备，其在使用的过程中大多存在以下的不足：仅以传递的灾区图像进行搜寻定位，定位不明显，不易灾区内的工作人员展开搜救工作，综上，现有的大多数无人机搜寻定位设备不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机故障搜寻定位辅助设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机故障搜寻定位辅助设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁上通过螺栓固定有安装座，且安装座的底部外壁上通过螺栓固定有电动夹爪，所述电动夹爪的两侧外壁上均铰接有夹臂，且两个夹臂相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有夹板，两个所述夹板相对的一侧外壁上夹持有同一个箱体，所述箱体顶部外壁的一侧通过螺栓固定有无线信号接收器，所述箱体的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器。

进一步的，所述箱体底部内壁的一侧通过螺栓固定有电池盒，且电池盒的一侧内壁上通过螺栓固定有蓄电池。

进一步的，所述箱体的顶部外壁上通过螺栓固定有声光报警器，且箱体的顶部外壁靠近声光报警器的两侧均通过螺栓固定有固定座，两个固定座的顶部外壁上均通过螺栓固定有喇叭。

进一步的，所述箱体的一侧外壁上开有矩形口，且矩形口的一侧内壁上插接有透明窗，箱体的一侧内壁靠近透明窗的位置通过螺栓固定有挡板。

进一步的，所述箱体的底部内壁靠近透明窗的位置通过螺栓固定有固定板，且固定板靠近透明窗的一侧外壁上通过螺栓固定有照明灯。

进一步的，所述无线信号接收器通过信号线与处理器的输入端相连，且声光报警器和照明灯均通过信号线与处理器的输出端相连。

进一步的，所述箱体的一侧外壁上铰接有箱门。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动夹爪和箱体，当无人机在灾区搜寻到所需搜寻的物品时，移动至附近，并打开电动夹爪，落下箱体至物品处，定点提供方位，方便后续搜救人员进行搜寻。

2.通过设置的声光报警器和喇叭，当箱体落在定位点后，声光报警器进行报警，并且发出亮光，且两侧的喇叭可以将报警的声音放大并传播，便于搜救人员寻找。

3.通过设置的照明灯、透明窗和挡板，照明灯发出光亮，在夜晚更易被搜救人员找到，从而起到了定位辅助的效果，该装置使用方便，满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机故障搜寻定位辅助设备的主视结构示意图；