[实用新型]用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械

权利要求书

1.一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构，所述传动机构包括齿轮组件与传送组件，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述传送组件，所述传送组件由所述第一齿轮驱动，其特征在于：所述端部执行器驱动装置还包括电路板组件、触发器及电机组件，所述触发器与所述电机组件均与所述电路板组件电性连接，所述电机组件包括第三齿轮与电机，所述第三齿轮固定于所述电机的输出轴，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述电路板组件包括电路板、检测电路单元、处理器及控制电路单元，所述检测电路单元、所述处理器及所述控制电路单元均安装于所述电路板。

3.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述传送组件为齿条组件，所述齿条组件包括齿条，所述第一齿轮啮合于所述齿条。

4.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述传送组件包括螺杆，所述第一齿轮啮合于所述螺杆。

5.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述齿轮组件包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件。

6.根据权利要求5所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述端部执行器驱动装置还包括控制机构，所述控制机构包括套设于所述第一杆件的连接件，所述连接件抵接于所述第一齿轮的一侧，所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧抵接于所述第一齿轮的另一侧。

7.根据权利要求6所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部设有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔。

8.根据权利要求7所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的中间部，所述控制机构还包括按钮，所述按钮与所述第二平板部相连接。

9.根据权利要求3所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述端部执行器驱动装置还包括控制机构，所述控制机构包括旋钮组件，所述旋钮组件包括有齿件，所述有齿件与所述齿条啮合，或者，所述有齿件受控地与所述齿条啮合。

10.根据权利要求9所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件还包括把手部，所述有齿件为第二齿轮，所述把手部与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮啮合于所述齿条。

11.根据权利要求10所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件还包括第二杆件，所述把手部和所述第二齿轮均安装于所述第二杆件。

12.根据权利要求10所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件包括刻度条，所述外科器械包括本体，所述刻度条安装于所述本体。

13.根据权利要求7所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的第三平板部，所述第二平板部设有第二卡持孔，所述控制机构还包括旋钮组件，所述旋钮组件设有凸柱，所述凸柱卡持于所述第二卡持孔内。

14.根据权利要求9所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件还包括主体部，所述有齿件安装于所述主体部。

15.根据权利要求14所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述主体部设置有收容槽，所述旋钮组件进一步包括部分收容于所述收容槽内的止位销。