[实用新型]一种无线操控的拖拉机牵引性能综合测试系统

说明书

本实用新型公开了一种无线操控的拖拉机牵引性能综合测试系统，用于测试各项指标数据的传感器与信息发送模块；与传感器与信息发送模块连通、用于接收分析处理各项指标数据的数据采集处理模块；与数据采集处理模块连通、用于存储处理后相关数据的数据存储模块；与数据存储模块连通、用于对数据予以实时显示的终端显示模块。本实用新型采用的无线操控方式，极大地减少拖拉机牵引性能综合测试工作量，提高农业机械试验检测的效率；能有效确保测试系统运行的稳定性与可靠性，提升农业机械综合测试的科学化与信息化水平，保证试验鉴定的权威性。

技术领域

本实用新型涉及一套具有实时数据采集传送、分析处理以及存储显示的装置系统，具体涉及一种无线操控的拖拉机牵引性能综合测试系统。

背景技术

国外在拖拉机性能测试技术上的研究起步较早，已有成熟的测试技术及相关设备。上世纪80年代有学者完成对拖拉机作业动态信号采集和信号分析处理测试，测试系统主要包括拖拉机牵引力、位移、转速、油耗等指标测试，但测试精度不高，使用传感器数量大，不便数据记录。此后出现了可移动便携式拖拉机测试系统，该性能测系统主要针对拖拉机牵引性能进行测试，但由于该测试系统适用于80kW以上的大型拖拉机，无法在中小型拖拉机上安装使用，不易大规模推广使用。

我国拖拉机性能测试与发达的欧美国家相比还存在差距。2001年浙江大学开发出一种集拖拉机技术状态监测与故障诊断一体的测试装置，该测试装置可用来测试拖拉机的动力性、经济性、排放性等指标，整套装置使用简单、诊断故障速度快，但产品生产成本高。2004年，浙江大学研制出基于虚拟仪器拖拉机性能检测仪，可快捷检测出拖拉机牵引力、制动力等性能参数，提高了测试系统的稳定性和可靠性。2007年，北理工大学设计出一套基于LabVIEW的牵引性能测试系统，该系统完成对拖拉机功率、效率、谱分析等参数的检测，能够同时完成对多个参数进行快速采集。2013年南京工业职业技术学院开展了四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析，设计了一套基于LabVIEW 的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统。2015年山西农业大学开展了拖拉机性能测试系统的研究，开发出一种简易实用的测试系统。该系统在硬件方面，利用拉力传感器、轮速传感器、扭矩传感器、数据采集卡和计算机实时监测拖拉机工作状态，在软件方面，利用虚拟仪器LabVIEW软件的模块化实现采样、分析、显示、存储和报警等功能，实现在线观察、控制和离线处理。2017年华南农业大学开展了拖拉机滑转率无线测试系统的研制，研制了一种无线实时监测拖拉机滑转率的系统，应用GPS 测速技术能够同时测试拖拉机四轮的滑转率，初步试验表明系统测试精度较高。我国在拖拉机性能测试上的研究较多，采用的技术手段也较为先进，比如说无线数据传输、LabVIEW操控界面等，但鲜有成熟可推广的产品推出。

而对拖拉机牵引性能进行综合测试时，试验项目较多，对测试系统的要求较高。传统的测试设备均采用有线传送，存在线路较多、布置复杂的问题，尤其是对于室外牵引试验项目来说，每次都要通过线路连接各传感器，程序繁琐且且试验中常因线路老化破损导致测试数据传送中断，严重影响测试系统的稳定性、可靠性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无线操控的拖拉机牵引性能综合测试系统。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无线操控的拖拉机牵引性能综合测试系统，包括：用于测试拖拉机牵引性能数据的传感器与信息发送模块，与传感器与信息发送模块连通、用于接收分析处理拖拉机牵引性能数据的数据采集处理模块，与数据采集处理模块连通、用于存储处理后相关数据的数据存储模块以及与数据存储模块连通、用于对数据予以实时显示的终端显示模块。

进一步，上述的传感器与信息发送模块，包括：获取速度信息的速度采集设备、获取转速信息的编码器、获取拉力信息的拉力传感器、获取油耗信息的油耗仪和发送拖拉机牵引性能数据的无线数传电台。