[实用新型]一种智能教育机器人实训装置

权利要求书

1.一种智能教育机器人实训装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的底部的四角均固定安装有支撑座(2)，所述箱体(1)的顶部固定安装有实训平台(4)，其特征在于，所述实训平台(4)顶部的一端固定安装有第一输送机构(5)，所述第一输送机构(5)包括第一安装座(51)，所述第一安装座(51)固定连接在实训平台(4)上，所述第一安装座(51)的外侧固定安装有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出轴固定连接有第一传送带(53)，所述第一传送带(53)设置在第一安装座(51)上，所述第一输送机构(5)的一端设置有第一夹取机构(6)，所述第一夹取机构(6)固定安装在实训平台(4)上，所述第一夹取机构(6)远离第一输送机构(5)的一侧固定安装有第二输送机构(7)，所述第二输送机构(7)设置在实训平台(4)上，且输送方向与第一输送机构(5)相互垂直，所述第二输送机构(7)远离第一夹取机构(6)的一端设置有翻转机构(8)，所述翻转机构(8)固定安装在实训平台(4)上，所述翻转机构(8)远离第二输送机构的一侧设置有收拢机构(9)，所述收拢机构(9)固定安装在实训平台(4)上，所述实训平台(4)上远离翻转机构(8)的一端设置有第二夹取机构(10)，所述第二夹取机构(10)与第一夹取机构(6)的结构相同，所述第二夹取机构(10)固定安装在实训平台(4)上，所述第二夹取机构(10)的一侧设置有出料机构(11)，所述出料机构(11)固定安装在实训平台(4)上，所述实训平台(4)上固定安装有控制面板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人实训装置，其特征在于，所述第一夹取机构(6)包括转动底座(61)，所述转动底座(61)安装在实训平台(4)上，且通过连接轴与实训平台(4)转动连接，所述实训平台(4)的顶部固定安装有固定支座(62)，所述固定支座(62)的一端铰接有第一连接臂(63)，所述固定支座(62)远离第一连接臂(63)的一端铰接有第一气缸(64)，所述第一气缸(64)的输出端与第一连接臂(63)的中部铰接，所述第一连接臂(63)的顶端铰接有第二连接臂(65)，所述第一连接臂(63)的内侧壁上铰接有第二气缸(66)，所述第二气缸(66)的输出端与第二连接臂(65)的中部铰接，所述第二连接臂(65)远离第一连接臂(63)的一端固定连接有夹取底板(67)，所述夹取底板(67)的两侧均固定安装有第三气缸(68)，所述第三气缸(68)的输出端固定连接有夹爪(69)，所述夹爪(69)卡接在夹取底板(67)上，且与夹取底板(67)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人实训装置，其特征在于，所述第二输送机构(7)包括第二安装座(71)，所述第二安装座(71)固定连接在实训平台(4)上，所述第二安装座(71)的外侧固定安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出轴固定连接有第二传送带(73)，所述第二传送带(73)设置在第二安装座(71)。

4.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人实训装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括第四安装座(81)，所述第四安装座(81)固定连接在实训平台(4)上，所述第四安装座(81)上通过轴承转动连接有翻转台(82)，所述翻转台(82)的外侧同轴固定连接有第一带轮(83)。

5.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人实训装置，其特征在于，所述收拢机构(9)包括第三安装座(91)，所述第三安装座(91)固定连接在实训平台(4)上，所述第三安装座(91)的外侧固定安装有第三电机(92)，所述第三电机(92)的输出轴固定连接有第三传送带(93)，所述第三传送带(93)设置在第三安装座(91)上，所述第三安装座(91)远离第三电机(92)的一侧同轴固定连接有第二带轮(95)，所述第三传送带(93)的一端固定安装有挡板(94)，所述挡板(94)设置在实训平台(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能教育机器人实训装置，其特征在于，所述第二带轮(95)通过皮带与第一带轮(83)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人实训装置，其特征在于，所述出料机构(11)包括储存台(111)，所述实训平台(4)上固定安装有与储存台(111)相对应的滑轨(112)，所述储存台(111)卡接在滑轨(112)上，且与滑轨(112)滑动连接，所述储存台(111)的侧壁上固定安装有第四电机(113)，所述第四电机(113)的输出轴固定连接有齿轮(114)，所述齿轮(114)啮合有齿板(115)，所述齿板(115)固定安装在实训平台(4)上，且与滑轨(112)平行设置。