[实用新型]一种快速换线的自动测试装置

说明书

本实用新型涉及一种快速换线的自动测试装置，包括固定式操作模块、固定式外框架模块和多个移动测试模块，所述固定式外框架模块设置在固定式操作模块的两侧，所述移动测试模块通过固定式外框架模块连接固定式操作模块。与现有技术相比，本实用新型更物料测试治具时，只需要更换相对应的移动测试模块，移动测试模块上的物料测试治具配置更换可在线下提前完成，这样上线后可快速切换，无需进行设备停机调试，极大的提高产出效率及利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种集成电路芯片测试领域，尤其是涉及一种快速换线的自动测试装置。

背景技术

在目前集成电路芯片及模块行业生产制造过程中，后段测试是非常重要的步骤，需要将产品放入定制的精密测试治具中配合专业测试设备及测试软件，测试产品的功能及性能。早期此工序均由人工手动来操作，耗费大量的人力，并且产品一致性及效率较低。近些年来，行业普遍导入了自动化测试设备后，效率及品质均有了很大的提升。

但因测试治具为精密定制产品，每种型号芯片或模块都需要相对应的测试治具，现有的自动化测试设备测试治具多为固定式安装，一旦设备中的测试治具需要维修或更换不同型号测试产品时，设备需要停机等待治具的更换及重新调试校准，需要耗费大量的时间，影响产出的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种快速换线的自动测试装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种快速换线的自动测试装置，包括固定式操作模块、固定式外框架模块和多个移动测试模块，所述固定式外框架模块设置在固定式操作模块的两侧，所述移动测试模块通过固定式外框架模块连接固定式操作模块。

进一步地，所述固定式外框架模块包括框体和对接机构，所述的移动测试模块包括脚轮和对接固定孔，所述脚轮设置在移动测试模块的底部，所述移动测试模块和固定式外框架模块通过对接机构和对接固定孔互相连接。

进一步地，所述的对接机构包括对接传感器、微型气缸和凸块，所述凸块安装在微型气缸的一端，用于插入对接固定孔。

进一步地，所述的凸块端面形成等腰三角形的内陷缺口，所述对接固定孔内设有一圆柱，当凸块插入对接固定孔时，圆柱卡在内陷缺口处。

进一步地，所述对接固定孔设置在移动测试模块的底部两侧。

进一步地，所述的脚轮为万向轮。

进一步地，至少包括2个移动测试模块。

进一步地，所述的固定式操作模块包括操作平台、待测物料柜、机器人手、俯视相机组和仰视相机组，所述机器人手设置在操作平台的台面上，所述仰视相机组设置在机器人手的正上方，所述俯视相机组安装在操作平台的台面上，所述待测物料柜设置在操作平台的一侧。

进一步地，所述的机器人手包括机械爪、定位相机、激光传感器和转接治具。

进一步地，所述的移动测试模块包括物料测试治具、电气快插接口和控制面板显示屏；所述固定式操作模块包括电气快插接头，该电气快插接头插入电气快插接口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过固定式操作模块和多个移动测试模块相配合，每个移动测试模块上设置不同类型的测试治具实现测试治具的快速更替；更换物料测试治具时，只需要更换相对应的移动测试模块，移动测试模块上的物料测试治具配置更换可在线下提前完成，这样上线后可快速切换，无需进行设备停机调试，极大的提高产出效率及利用率。