[实用新型]一种用于吹塑机的机械手装置

权利要求书

1.一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：包括连接杆(30)、通过螺栓依次相连的缓冲气缸(20)、夹瓶气缸(10)和撑瓶条安装座(40)，所述撑瓶条安装座(40)内设有至少2根撑瓶条(60)，所述夹瓶气缸(10)的活塞连接有撑杆内芯(50)，所述撑瓶条(60)之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸(10)一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸(10)一端的直径，所述撑杆内芯(50)为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸(10)通过控制撑杆内芯(50)的伸缩来控制相邻撑瓶条(60)之间的聚拢和分散。

2.根据权利要求1所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述撑杆内芯(50)从上到下依次依次包括上圆柱(51)、圆球(52)和下圆台(53)，所述上圆柱(51)、圆球(52)和下圆台(53)一体成型；所述上圆柱(51)远离下圆台(53)的一端设有带外螺纹的安装凸起(54)，所述圆球(52)的直径大于上圆柱(51)的直径，所述下圆台(53)的靠近圆球(52)一端的直径等于上圆柱(51)的直径且下圆台(53)的靠近圆球(52)一端的直径小于上圆柱(51)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述撑瓶条(60)从上到下依次包括一体成型的第一体(61)、第二体(62)和第三体(63)，所述第一体(61)与撑瓶条安装座(40)相连，所述第三体(63)的外径大于第一体(61)的外径。

4.根据权利要求3所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述第二体(62)的横截面为矩形，所述第三体(63)的横截面为两个带弧边的矩形构成。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述上圆柱(51)的直径不大于第二体(62)和第三体(63)对应通道的直径，所述圆球(52)的直径大于第二体(62)和第三体(63)对应通道的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述撑瓶条(60)远离撑瓶条安装座(40)的一端悬空设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：包括复位弹簧(70)，所述连接杆(30)包括主连接杆(31)和安装块(32)，所述复位弹簧(70)套设在缓冲气缸(20)的活塞和主连接杆(31)外，所述复位弹簧(70)的两端分别和安装块(32)、缓冲气缸(20)的本体相抵接。

8.根据权利要求1所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述连接杆(30)的横截面为T型。

9.根据权利要求1所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述撑瓶条安装座(40)内设有3根撑瓶条(60)。