[实用新型]一种双模探头3D扫描装置

说明书

本实用新型提供了一种双模探头3D扫描装置，其包括探头连接件、DIC对接构件、双模滑环、旋转驱动机构、移动平台和移动驱动机构；探头连接件的两端分别与双模探头、DIC对接构件连接，DIC对接构件与双模滑环连接；双模探头包括内核管，探头连接件设有可移动的、与DIC对接构件匹配连接的探头内核连接件，所述探头内核连接件与内核管连接；旋转驱动机构驱动DIC对接构件、探头连接件一起转动，移动驱动机构驱动DIC对接构件、探头内核连接件移动，从而带动双模探头移动。采用本实用新型的技术方案，采用一个3D扫描装置，整合OCT和IVUS两种信号，实现探头的3D扫描并同步控制，使得到的数据更加准确。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种双模探头3D扫描装置。

背景技术

目前，内窥成像技术目前已经被广泛应用于心脑血管系、消化道、泌尿系统以及呼吸道等多个领域的影像诊断和图像引导治疗，极大地促进了疾病的检查精度。血管内成像技术，将光学或者超声成像元件集成在导管内伸进血管内部展开成像，可以获取血管组织的几何结构形态，已经成为血管内病变诊断和治疗评估的“金标准”。常见的血管内成像技术包括血管内超声成像（IVUS）以及光学相干断层（OCT）。其中，由于组织对超声的散射和衰减极小,对生物组织具有极好的穿透能力，IVUS能够实现几毫米至几厘米的超大深度成像，获得生物组织或器官的整体结构图像信息。但是超声成像技术的图像分辨率较低、无法获得组织的精细结构，针对组织早期病变的微细变化诊断能力不足。而光学成像技术，特别是OCT等技术，利用光学聚焦手段能够获得比超声技术高10～100倍的图像分辨率，能够获得组织的精细结构，能够清晰地发现组织的早期变化，但是通过光学聚焦的成像方法只能实现1-2毫米的成像深度，无法获得病变组织的整体结构特征。因此，超声技术和光学成像技术具有明显的优势互补的特点，发展超声和光学结合的双模成像技术成为一种趋势。现有技术存在独立的OCT探头3D扫描和独立的IVUS 3D扫描，但是缺乏整合OCT和IVUS两种信号的3D扫描方式，造成很难同步进行控制。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种双模探头3D扫描装置，采用一个机构就整合OCT和IVUS两种信号的3D扫描方式，实现同步控制。

对此，本实用新型采用的技术方案为：

一种双模探头3D扫描装置，其包括探头连接件、DIC（Drive and imagingcontrollers，驱动和成像控制器）对接构件、双模滑环、旋转驱动机构、移动平台和移动驱动机构；所述探头连接件的一端与双模探头连接，所述探头连接件的另一端与DIC对接构件的一端连接，所述DIC对接构件的另一端与双模滑环连接；

所述双模探头包括内核管，所述内核管内设有光纤及导线，所述探头连接件设有可移动的、与DIC对接构件匹配连接的探头内核连接件，所述内核管与探头内核连接件连接；

所述旋转驱动机构与DIC对接构件连接，驱动DIC对接构件以及与其连接的探头连接件一起转动，所述移动平台与双模滑环、旋转驱动机构连接，所述移动驱动机构驱动DIC对接构件、双模滑环、旋转驱动机构、探头内核连接件移动，从而带动双模探头移动。

采用此技术方案，探头连接件插入DIC对接构件，实现探头光电扫描信号互通，DIC对接构件通过双模滑环与主机连接，实现光电信号的互联互通。探头需要旋转时，旋转驱动机构驱动DIC对接构件和探头连接件一起旋转，实现探头360度的扫描；探头需要移动时，移动驱动机构在驱动DIC对接构件移动，带动与其连接的探头内核连接件移动跟着做直线回拉运动，带动探头做回拉动作，结合旋转扫描及回拉扫描，实现3D扫描。其中的双模滑环为包含了光信号和电信号传输的滑环。

作为本实用新型的进一步改进，所述探头内核连接件内设有电信号连接器和光纤连接器，所述DIC对接构件设有与所述电信号连接器匹配的电连接器、与所述光纤连接器匹配的光学连接器。