[实用新型]撕胶带机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种撕胶带机械手机构，包括伸缩组件和夹爪组件，所述的伸缩组件安装在一个固定件上，驱动夹爪组件上下运动。所述的夹爪组件包括固定夹爪和活动夹爪以及驱动活动夹爪的气缸，活动夹爪和固定夹爪之间安装了直线导轨，提高了活动夹爪的刚性，保证了活动夹爪和固定夹爪的啮合精度。该夹爪机构结构设计紧凑，稳定性好，夹持力大，安装维护简便。

技术领域

本实用新型涉及到自动化领域，尤其涉及到将胶带和钢片分离的领域。

背景技术

手机摄像头的生产环节中，高温胶带被贴附在镂空的钢片上，产品成阵列地贴附在高温胶带表面。下游的环节就需要将高温胶带从钢片上撕下，并同时从胶带上摘下产品。传统的方式是手工撕胶带，操作难度大，效率低，因为是人手操作，还会带来赃物污染产品的情况。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种撕胶带机械手机构，以取代人工，提升工作效率和产品的洁净度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：此撕胶带机械手机构包括伸缩组件和夹爪组件，所述的伸缩组件安装在一个固定件上，驱动夹爪组件上下运动，以实现撕胶带的动作。所述的伸缩机构的动力是电机，把电机连接到直线模组上，电机的旋转运动转化成滑座的直线运动。所述的夹爪组件安装在直线模组的滑座上，包括固定夹爪和活动夹爪以及驱动活动夹爪的气缸，活动夹爪和固定夹爪之间安装了直线导轨。所述的活动夹爪安装在连接件上，此连接件和直线导轨的滑块通过螺钉连接。所述的固定夹爪通过另一个连接件与直线导轨的导轨安装在一起。所述的活动夹爪由安装在滑座连接件上的气缸推动，从而完成夹紧、松开的动作。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、实现了以机械自动化的方法取代手工操作；2、采用气缸推动的方式，在最小体积内实现夹持力的最大化，结构紧凑夹持力强；3、固定夹爪和活动夹爪之间采用直线导轨，提高了活动夹爪的刚性，保证了活动夹爪和固定夹爪的啮合精度。

附图说明

下面对本说明书各幅图所表达的内容及图中的标记做简要说明：

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩组件示意图；

图3为本实用新型夹爪组件的爆炸示意图。

图中：

1.夹爪组件；2.伸缩组件；3.滑座；4.直线模组；5.电机；6.模组安装板；7.加强肋；8.伸缩安装座；9.活动夹爪；10.连接件一；11.连接件二；12.浮动接头座；13.浮动接头；14.走线钣金；15.夹爪组件和伸缩组件的连接件；16.气缸；17.连接件三；18.直线导轨；19.固定夹爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

如图2所示，直线模组安装在模组安装板4上，由电机驱动，使用螺钉将模组安装板4和加强肋5和伸缩安装座6用螺钉安装在一起组成支撑结构。

如图3所示，使用螺钉紧固连接件一8与直线导轨16的滑块，使用螺钉紧固连接件三与直线导轨16的导轨，将连接件二9安装在连接件一8上，再将浮动接头座使用螺钉紧固在连接件二9上。将气缸14的活塞杆安装浮动接头11，随后安装到夹爪组件和伸缩组件的连接件13，再把浮动接头座10套入浮动接头11，将连接件15使用螺钉安装在夹爪组件和伸缩组件的连接件13上。将走线钣金12安装在夹爪组件和伸缩组件的连接件13，气缸的传感器和气管可以安装在此。将活动夹爪7和固定夹爪17分别安装在连接件一8和连接件三15上，至此，所述的夹爪组件实施完成，将所述的夹爪组件安装在滑座1上，本实用新型实施完成。