[实用新型]防爆消防机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为防爆消防机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述转动柱贯穿第一转动孔，所述箱体的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上和转动柱的底端固定连接，所述转动柱的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的第二转动孔。本实用新型实用性高，救援时火灾熄灭效率高，且信息收集效率高，提高了救援效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及防爆消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

但是，传统的防爆救援机器人在救援时火灾熄灭效率低，移动和转向不便，且易爆环境下的情况收集效率低，导致数据信息采集不足，影响救援。

因此我们提出了防爆消防机器人用于解决上述问题

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防爆消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：防爆消防机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述转动柱贯穿第一转动孔，所述箱体的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上和转动柱的底端固定连接，所述转动柱的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的第二转动孔，且第一转轴和第二转轴相互远离的一端均固定安装有轮子，所述箱体内固定安装有两个挡板，两个挡板上均开设有圆孔，所述第一转轴和第二转轴相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴和第二转轴相互靠近的一端分别固定安装有齿盘和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和齿盘相啮合，所述齿盘靠近第二转轴的一侧固定安装有两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧均转动安装有圆柱，两个圆柱相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮，两个第三锥形齿轮均和第二锥形齿轮相啮合，所述箱体的顶部固定安装有安装块，所述安装块上开设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有增压泵，所述腔室的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管和出水管，所述进水管远离腔室的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，所述出水管贯穿对应的安装孔，所述进水管靠近腔室的一端和增压泵的排水口相连通，所述安装块远离进水管的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆上转动安装有消防喷头，所述消防喷头和出水管相连通，所述安装块远离进水管的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上转动安装有绕线轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴和绕线轮的顶端固定连接，所述绕线轮上固定安装有钢索，所述钢索远离绕线轮的一端和消防喷头固定连接，所述凹槽的底部内壁上固定安装有连杆，所述连杆的底部转动安装有滑轮，所述钢索缠绕在滑轮上，所述安装块的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上固定安装有安装座，所述安装座内固定安装有摄像头，所述圆盘的底部固定安装有两个限位杆，所述安装块的底部开设有环形槽，两个限位杆均和环形槽滑动连接。