[实用新型]一种带有自动调整功能的SMT移载机

说明书

本实用新型公开了一种带有自动调整功能的SMT移载机，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，第三输送线的下方设有导轨，导轨包括底板、导轨板和高度调节定位区，导轨通过支撑组件支撑有第三输送线，支撑组件包括滑块、安装槽、滑座、电动伸缩杆和从动伸缩杆；第三输送线的外侧固定有控制单元，底侧两端对称固定有距离传感器，控制单元与滑座、电动伸缩杆及距离传感器进行电性连接，控制单元能够控制电动伸缩杆往复升降。本实用新型结构设计合理，具有有输送面自动调整功能，当第一输送线和第二输送线之间的输送面高度不同时，输入高度数据后能够进行往复调整，实用性高；驱动系统设计合理，滑座选用万向滑座，运行流畅。

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术领域，尤其涉及一种带有自动调整功能的SMT移载机。

背景技术

在SMT(表面贴装技术)行业中，各种输送线之间的货物转移是一项十分繁重的工作。不同输送线之间的货物转移，普遍通过移载机实现，而SMT行业中90度转弯的输送线，一般通过转动机构转动输送线，实现调整输送线的转向，再通过升降机构将输送线调整至合适高度，从而实现输送线的90度转弯，此类输送线的转动机构和提升机构易出现故障，造成输送的失误，且此类的输送线结构复杂，制造和维修成本高。

为此，公开号为CN207001646U的专利说明书中公开了一种SMT生产用移载机，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线和所述第二输送线相互垂直，第一输送线和所述第二输送线相邻的两端之间设有导轨，导轨上设有第三输送线，第三输送线可在所述导轨上滑动，且第三输送线的下方设有滚轮，滚轮的一侧设有电机，电机的驱动轴与滚轮相接。但是这种SMT生产用移载机在使用过程中存在不足之处，一是不具有输送面自动调整功能，当第一输送线和第二输送线之间的输送面高度不同时，不能进行及时调整；二是第三输送线驱动系统设计不够科学合理，由于导轨为弧形，电机驱动滚轮前进时卡块侧向阻力较大，长期会出现磨损严重现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种带有自动调整功能的SMT移载机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种带有自动调整功能的SMT移载机，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第三输送线的下方设有导轨，所述导轨包括底板，所述底板的上端垂直固定有两块导轨板，所述底板及导轨板的走向一致，中部设有弧度为90度的弧形段，两侧设有相互垂直的直板段，两块所述导轨板之间的区域为高度调节定位区，所述导轨通过支撑组件支撑有第三输送线，所述支撑组件包括滑块，所述滑块呈十字形结构，其下端靠近两块导轨板处对称开设有安装槽，所述安装槽中装有能够沿导轨板运动的滑座，所述滑块上端的中心处装有电动伸缩杆，四个端部固定有从动伸缩杆，所述电动伸缩杆、从动伸缩杆的活动端均与第三输送线的底侧固定；

所述第一输送线、第二输送线的外侧各自固定有显示自身输送面高度的指示牌，所述第三输送线的外侧固定有带显示器、输入按键的控制单元，所述第三输送线的底侧靠近第一输送线、第二输送线的两端对称固定有测量高度用的距离传感器，所述控制单元与滑座、电动伸缩杆及距离传感器进行电性连接，通过所述输入按键能够输入第一输送线、第二输送线的输送面高度值数据，所述控制单元进而控制电动伸缩杆往复升降，在所述第三输送线靠近第一输送线时，将其输送面高度调整为与第一输送线的输送面高度相同，在所述第三输送线靠近第二输送线时，将其输送面高度调整为与第二输送线的输送面高度相同。

进一步地，上述带有自动调整功能的SMT移载机中，所述导轨为一体式结构，所述导轨板的上端呈矩形或圆柱形。

进一步地，上述带有自动调整功能的SMT移载机中，所述滑座为通过市售购置的igus易格斯万向滑座。

进一步地，上述带有自动调整功能的SMT移载机中，所述控制单元中处理器为C8051F352型单片机。