[实用新型]交通工具制造系统

说明书

公开了用于各种交通工具的基于制造单元的交通工具制造系统。在一个方面，公开了构造为用于组装交通工具的框架的制造单元。制造单元包括定位器、机械手载体和机械手。定位器构造为接收构造为保持框架的固定台。机械手载体包括竖直升降机。机械手构造为组装框架。定位器构造为在组装过程期间将框架支撑在竖直位置。在本公开的另一方面，公开了用于基于制造单元制造交通工具的系统。

技术领域

本公开主要涉及用于各种交通工具的制造系统和方法，并且更具体地涉及用于各种交通工具的基于制造单元的制造系统和方法。

背景技术

汽车行业多年来一直在发展。本体在框架上(又称车身车架分离， Body-on-frame)是组装汽车或卡车的原始方法。本体和框架是两个分离的实体。框架是梯子框架，本体和传动系统都安装在其上。然而，本体在框架上的交通工具较重，这导致燃料效率差。此外，刚性会产生明显更严酷的乘坐感。

在整个1930年代和1940年代，一体式方法开始流行起来。目前，大多数交通工具是通过一体式方法设计的，其现在被认为是工业中的标准。一体式方法将框架集成到本体架构中。交通工具的不同零件被焊接、铆接和螺接在一起以形成其本体结构。一体式架构明显减轻交通工具的重量，从而允许更好的燃料经济性。它通常被认为是安全的，因为整个本体能在碰撞中吸收能量力。然而，引入新的一体式型号非常昂贵并且具有非常长的研发(R&D)周期，因为需要改变交通工具的整个设计以及对应的组装线。此外，由于一体式设计将框架结合到乘客外壳中，因此严重事故的修理成本非常高。

空间框架是另一种方法，它是早期梯子框架的改进。在空间框架底盘中，悬架、发动机和本体面板附接至三维骨骼框架，并且本体面板具有很少或没有结构性功能。空间框架底盘架构的优点包括在高性能交通工具中所需的更好扭转刚性。空间框架的模块化设计可进一步允许定制设计和容易的新产品开发。然而，常规的空间框架底盘包括许多零件，其被手动焊接或胶合在一起的。该过程是非常耗时的和劳动力密集的。由于复杂的制造过程，常规的空间框架底盘平台主要用于高性能和专业市场汽车。

需要开发一种在设计上是模块化的且可灵活用于制造各种交通工具的新的制造系统和方法，其具有高机械手利用率和自动组装过程，同时节省重量和空间，并且允许更容易的服务和修理。

实用新型内容

在下文中将参考本公开的各种例示性方面更全面地描述用于各种交通工具的基于制造单元的制造系统和方法。

在本公开的一个方面，公开了一种构造为用于组装交通工具的框架的制造单元。制造单元包括定位器、机械手载体和机械手。定位器构造为接收固定台，其中固定台构造为保持框架。机械手载体包括竖直升降机，其中竖直升降机包括竖直柱和搁板，其中搁板可移动地附接至竖直柱并且沿着竖直方向可移动。机械手安装在搁板上并且构造为组装框架。定位器构造为在框架的组装过程期间将框架支撑在竖直位置。

在本公开的另一方面，公开了用于基于制造单元制造交通工具的系统。所述系统包括：固定台，其构造为保持交通工具的框架；以及制造单元，其构造为用于组装框架。所述制造单元包括构造为接收固定台的定位器、机械手载体、机械手和控制器。机械手安装在机械手载体上并且构造为组装框架。控制器构造为控制框架的组装过程。定位器构造为在框架的组装过程期间支撑框架。例如，定位器可以构造为在组装过程期间将框架支撑在竖直位置。机械手载体可以包括竖直升降机，并且其中所述竖直升降机包括竖直柱以及可移动地附接至所述竖直柱的搁板，其中所述搁板沿着竖直方向可移动，并且其中所述机械手安装在所述搁板上。机械手载体可以包括底座，其中底座具有底座中心轴，其中底座构造为围绕底座中心轴可旋转。系统可以包括框架，其中所述框架包括多个连接部件和多个接头构件，其中每个接头构件定尺寸和定形状为与所述多个连接部件的至少一个子集配合，以形成三维框架结构。