[实用新型]一种变电站智能巡检系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于：包括纵向导轨(12)、横向导轨(11)和连接横向导轨(11)与纵向导轨(12)的换向组件(2)；

换向组件(2)包括与横向导轨(11)连接的横向连接部和与纵向导轨(12)连接的纵向连接部(212)，横向连接部与纵向连接部(212)之间共同固定连接有基板(21)，纵向连接部(212)靠近基板(21)一端固定连接有气缸(23)的缸体，气缸(23)的活塞杆沿纵向导轨(12)的长度方向设置，气缸(23)的活塞杆固定连接有换向马达(24)，换向马达(24)的输出轴上固定连接有换向导轨(25)；

横向导轨(11)和纵向导轨(12)均由多个移动导轨(1)首尾相连组成，换向导轨(25)和每个移动导轨(1)均开设有轨道槽(13)，轨道槽(13)沿换向导轨(25)或移动导轨(1)的长度方向设置，在换向导轨(25)和每个移动导轨(1)对应轨道槽(13)位置处均固设有齿条(131)，齿条(131)沿轨道槽(13)的长度方向设置；

换向导轨(25)的轨道槽(13)能够与横向导轨(11)的轨道槽(13)连通，换向导轨(25)的轨道槽(13)能够与纵向导轨(12)的轨道槽(13)连通，在换向导轨(25)上滑动连接有滑动块(3)，滑动块(3)能够在横向导轨(11)和纵向导轨(12)上滑移，滑动块(3)对应轨道槽(13)位置处固定连接有移动马达(32)，移动马达(32)的输出轴固定连接有齿轮(321)，齿轮(321)位于轨道槽(13)内并且齿轮(321)啮合于齿条(131)上，滑动块(3)远离移动马达(32)一面固定连接有红外热像仪(31)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于：气缸(23)连接有驱动气缸(23)的活塞杆伸出的电磁铁YA1和驱动气缸(23)的活塞杆收回的电磁铁YA2，电磁铁YA1、电磁铁YA2和换向马达(24)连接有控制电路，控制电路包括检测模块(4)、时控模块(5)、推动控制模块(6)和换向控制模块(7)：

所述检测模块(4)包括固定连接于换向导轨(25)上的行程开关(411)，当滑动块(3)接触行程开关(411)时，检测模块(4)输出正转信号；

所述时控模块(5)连接检测模块(4)并且接收检测模块(4)输出的正转信号，当时控模块(5)接收到正转信号后先输出伸出信号，在延时一段时间后时控模块(5)停止输出伸出信号并输出收缩信号；

所述推动控制模块(6)连接时控模块(5)并且响应于时控模块(5)输出的伸出信号和收缩信号，当推动控制模块(6)接收到伸出信号后控制电磁铁YA1得电，当推动控制模块(6)接收到收缩信号后控制电磁铁YA2得电；

所述换向控制模块(7)连接检测模块(4)并且接收检测模块(4)输出的正转信号，当换向控制模块(7)接收到正转信号后控制电机正转，并在电机的输出轴正转九十度以后控制电机失电停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于：检测模块(4)包括开关切换单元(41)和信号转换单元(42)；

所述开关切换单元(41)在滑动块(3)第一次接触行程开关(411)后输出启动信号，开关切换单元(41)在滑动块(3)再次接触行程开关(411)后停止输出启动信号；

所述信号转换单元(42)连接开关切换单元(41)并且接收开关切换单元(41)输出的启动信号，当信号转换单元(42)接收到启动信号后输出正转信号，当信号转换单元(42)没有接收到启动信号时输出反转信号；

所述时控模块(5)接收检测模块(4)输出的反转信号，当时控模块(5)接收到反转信号后先输出伸出信号，在延时一段时间后时控模块(5)停止输出伸出信号并输出收缩信号；

所述换向控制模块(7)接收检测模块(4)输出的反转信号，当换向控制模块(7)接收到反转信号后控制电机反转，并在电机的输出轴反转九十度以后控制电机失电停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于：滑动块(3)远离红外热像仪(31)一面固定连接有T型滑块(33)，换向导轨(25)和每个移动导轨(1)对应T型滑块(33)位置处均开设有T型滑槽(14)，T型滑槽(14)与轨道槽(13)相互平行。