[实用新型]一种基于通道分发机的机器视觉条烟识别系统及设备

说明书

本实用新型公开了一种基于通道分发机的机器视觉条烟识别系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块和控制模块；所述数据采集模块、所述数据处理模块和所述通讯模块依次连接，所述控制模块同时与所述通讯模块、所述数据处理模块连接。本实用新型解决现有通道分发机存在的在拨打出现空拨以及WCS系统出现品牌信息和队列错误时引起的分发到烟柜条烟错误的弊端，采用视觉系统后实现闭环控制，在线检测条烟品牌是否正确，能够在源头解决错烟故障，避免停机。

技术领域

本实用新型涉烟草物流在条烟分拣过程中对分拣的条烟进行品牌识别的领域，尤其涉及一种基于通道分发机的机器视觉条烟识别系统及设备。

背景技术

传统的烟草物流分拣系统的通道分发机采用拨打条烟的方式进行，在件烟通过开划箱机进行开箱操作后，条烟进入通道分发机进行分发，每次分发的条烟通过拨杆将条烟拨打出去，拨打后的条烟通过输送带输送到对应的烟柜当中，同时每件烟的条烟品牌由WCS系统进行信息和队列的分配。

可见，采用目前的通道分发机拨打方式在系统接受到WCS的条烟品牌信息后进行条烟拨打并直接通过分发机分发到对应烟柜存在着需要充分依靠WCS系统提供的条烟品牌信息，同时在通道分发机的拨打过程中出现空拨但系统仍然会计数的情况下，会导致在下一波件烟进入通道分发机时容易将第一波条烟拨入到其他烟柜，造成条烟烟柜的品牌错误，给预分拣造成重大的生产事故；

同时，通道分发机出现条烟品牌进错烟柜后，由于系统无法识别条烟品牌是否正确，将造成WCS系统的信息持续错误，如果不及时对系统进行停机核对，并更改正确的信息和队列时，将会造成所有烟柜的条烟进烟错误，导致整个分拣线的分拣错误

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种基于通道分发机的机器视觉条烟识别系统及设备。

一种基于通道分发机的机器视觉条烟识别系统，具体包括：一种基于通道分发机的机器视觉条烟识别系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、通讯模块和控制模块；所述数据处理模块一端分别与所述通讯模块和所述控制模块连接，所述数据处理模块另一端与数据采集模块连接。

本实用新型的有益效果是：现有技术中所有条烟进入烟柜都是开环，无检测，无对错反馈，出现故障整线停机时间长，严重影响分拣效率；本实用新型解决现有通道分发机存在的在拨打出现空拨以及WCS系统出现品牌信息和队列错误时引起的分发到烟柜条烟错误的弊端，采用视觉系统后实现闭环控制，在线检测条烟品牌是否正确，能够在源头解决错烟故障，避免停机，提高了效率，减少了成本。

进一步，所述数据采集模块包括相机、弧形光源。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述相机用于采集条烟的图像信息，所述弧形光源利用弧形内壁的多次反射，能够消除条烟的阴影并实现均匀照明，从而得到画质好的条烟图像。

进一步，所述相机具体包括8mm的镜头的GiGe彩色相机。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过像数为130万镜头为8mm的彩色相机，让镜头与条烟的高度间距为550mm，能够采集400×350mm面积内的图像，精度可达到0.36mm/pix。

进一步，所述数据处理模块包括视觉控制器，所述视觉控制器用于对所述数据采集模块采集到的数据进行处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述视觉控制器主要用于对采集的图像进行处理的硬件保障，并针对不同品牌做出不同的特征识别标记后，将标准条烟品牌信息存入到视觉控制器的数据库中，在实际运行过程中收到WCS系统传输的条烟移动指令时，通过每次拍摄的照片并处理后与数据库中的标准条烟品牌信息进行核对，将核对结果信息反馈给所诉电气控制器。

进一步，所述所述视觉控制器安装有图像处理软件。