[实用新型]滚子外观检测装置有效
申请号: | 201920338231.1 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN210449918U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 王帅林;韦丽丽;黄建军 | 申请(专利权)人: | 北京深度视觉科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 宋卉;陈亚斌 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚子 外观 检测 装置 | ||
1.一种滚子外观检测装置,其特征在于,所述装置包括:工作台、倍速链、电气系统和多个检测工位;
所述倍速链和所述电气系统安装于所述工作台上;
所述多个检测工位设置于所述工作台周围,其中每个检测工位用于检测待测滚子的一种外观缺陷;
所述电气系统驱动所述倍速链,将所述待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述检测工位包括:固定支架、图像获取部件和光源;
所述图像获取部件和所述光源,固定于所述固定支架上;
所述图像获取部件上,设置有用于连接上位机的控制和视频接口。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述图像获取部件包括:微调机构、摄像机和镜头;
所述微调机构固定于所述固定支架上,用于微调所述摄像机的位置和角度;
所述摄像机固定于所述微调机构上,所述摄像机上设置有用于连接上位机的控制和视频接口;
所述镜头可拆卸的固定于所述摄像机面向所述倍速链的一侧。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述多个检测工位包括:检测滚子的外径面和端面之间的倒角缺陷的检测工位、检测滚子端面轻微缺陷的检测工位、检测滚子端面非轻微缺陷的检测工位、检测滚子外径面的非轻微缺陷的检测工位、及检测滚子外径面的轻微缺陷的检测工位。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于:
所述检测滚子的外径面和端面之间的倒角缺陷的检测工位中,所述光源为相对设置在所述倍速链传送方向两侧的一对条形光源或半环形光源;
所述检测滚子端面轻微缺陷的检测工位中,所述光源为环形光源;
所述检测滚子端面非轻微缺陷的检测工位中,所述光源为同轴光源;
所述检测滚子外径面的非轻微缺陷的检测工位中,所述光源为圆顶光源;
所述检测滚子外径面的轻微缺陷的检测工位中,所述光源为相对设置在所述倍速链传送方向两侧的一对条形光源。
6.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:光源挡片;所述光源挡片固定于所述工作台上,位于位置相邻的检测工位的光源之间。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述光源挡片的表面由黑色吸光材料包裹。
8.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:踢料机构;所述踢料机构安装于所述工作台上、并与所述上位机连接,将经过所述上位机标记后的不合格滚子或漏检滚子,踢出所述倍速链的传送。
9.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述镜头为定焦镜头。
10.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述工作台和所述倍速链由黑色吸光材料制成;
或者,所述工作台和所述倍速链的表面进行黑化磨砂处理。
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