[实用新型]一种机器人与电梯交互系统

权利要求书

1.一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：包括

安装在机器人上的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连通的第一通讯模块；

安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与所述电梯控制单元连通的第二通讯模块；所述电梯控制单元与所述开闭状态获取装置连通；

安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签；

所述第一通讯模块与所述第二通讯模块信号连通。

2.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述开闭状态获取装置与所述电梯控制单元相连，再通过第二通讯模块把门的开闭状态发送出去，以便机器人获取电梯门的开闭状态。

3.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层信息采集单元采集到的轿厢所在的楼层信号，再通过所述第二通讯模块把轿厢所在的楼层信号发送出去，机器人通过第一通讯模块获取轿厢所在的楼层信息。

4.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层标签的数量与楼层数量一致，每个所述楼层标签具有与楼层对应的独立编码。

5.根据权利要求4所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层标签为图形标签，让安装在电梯轿厢上的摄像头读取，所述图形标签的数量与楼层数量一致，每个所述图形标签具有与楼层对应的独立编码，所述摄像头与楼层信号采集单元通讯连接。

6.根据权利要求4所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层标签为安装在电梯井道一端的无载波通信发射器、和安装在电梯轿厢上的无载波通信接收器，所述无载波通信接收器与楼层信号采集单元通讯连接。

7.根据权利要求4所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层标签可以替换为在电梯轿厢上安装的激光测距仪，通过测量电梯轿厢和电梯井道底部或者顶部固定参照物的距离来获取电梯高度，换算出楼层位置，所述激光测距仪与楼层信号采集单元通讯连接。