[实用新型]一种半圆伺服刀库

说明书

本实用新型公开一种半圆伺服刀库，包括有外罩、刀盘、驱动机构、防护门板以及多个刀夹；该外罩为内圆外方结构，其具有一侧向开口的容置腔；该刀盘为半圆形，刀盘可转动地设置于容置腔中；该驱动机构设置于外罩上，驱动机构的输出轴伸入容置腔中与刀盘联接，驱动机构带动刀盘转动；该防护门板固定于刀盘的直边上并与容置腔的开口相适配；该多个刀夹间隔固定于刀盘的弧形边缘上随刀盘转动，每一刀夹均为复合柔性材料。通过将外罩采用内圆外方结构，使得刀盘转动留有足够间隙，运行顺畅，可实现快速精准换刀；以及通过将刀夹采用复合柔性材料，正常使用不损伤刀柄和主轴轴承，可实现过载保护，保护主轴，刀库过载时免受损害。

技术领域

本实用新型涉及刀库领域技术，尤其是指一种半圆伺服刀库。

背景技术

数控设备是实现对工件进行机加工的重要设备，每一台数控设备上普遍设置有刀库，而刀库内均设置有多个刀夹，刀夹用于安放刀柄，以供数控设备上的主轴进行换刀作业。

现有技术中，常规的刀库为弧形，刀盘运行阻力大，密封不好，并且，常规刀库采用金属刀爪、全塑胶刀爪，金属材料不能实现过载保护，也不能缓冲主轴打刀力，而全塑胶材料易疲劳出现松动断裂。因此，有必要对目前的刀库进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种半圆伺服刀库，其能使刀盘转动留有足够间隙，运行顺畅，并保护主轴，刀库过载时免受损害。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种半圆伺服刀库，包括有外罩、刀盘、驱动机构、防护门板以及多个刀夹；该外罩为内圆外方结构，其具有一侧向开口的容置腔；该刀盘为半圆形，刀盘可转动地设置于容置腔中；该驱动机构设置于外罩上，驱动机构的输出轴伸入容置腔中与刀盘联接，驱动机构带动刀盘转动；该防护门板固定于刀盘的直边上并与容置腔的开口相适配；该多个刀夹间隔固定于刀盘的弧形边缘上随刀盘转动，每一刀夹均为复合柔性材料。

优选的，所述外罩为钣金材料。

优选的，所述外罩内圆与外方间留有8-10mm空隙，防护门板与外壳两边圆弧处间隙为2-3mm。

优选的，所述驱动机构包括有减速机和伺服马达，该减速机的输出轴竖向伸入容置腔中与刀盘联接，该伺服马达带动减速机运转。

优选的，所述减速机和伺服马达外罩有防护罩。

优选的，所述防护门板的周缘具有毛毡条密封。

优选的，所述每一刀夹均包括有两卡爪，两卡爪可转动地安装在刀盘上，两卡爪均为复合柔性材料，两卡爪的后端之间连接有弹簧。

优选的，所述弹簧为模具冲压弹簧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将外罩采用内圆外方结构，使得刀盘转动留有足够间隙，运行顺畅，可实现快速精准换刀；以及通过将刀夹采用复合柔性材料，正常使用不损伤刀柄和主轴轴承，可实现过载保护，保护主轴，刀库过载时免受损害。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图4是本实用新型之较佳实施例的另一截面图。

附图标识说明：