[实用新型]智能机器的多功能底座

说明书

本实用新型涉及一种智能机器的多功能底座，包括底座，所述的底座上方设置有用于安装摄像头的水平调向座，所述的底座与水平调向座之间设置有调节水平调向座的水平朝向的水平调向装置，所述的底座设置有具有转向功能的照明灯、搬运底座的提手及用于吸附手机的磁力吸盘。采用上述方案，本实用新型提供一种能够多维度调节照明方向、更全面的采集视频信息、便于搬运、提高搬运效率的智能机器的多功能底座。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器领域，具体涉及一种智能机器的多功能底座。

背景技术

智能机器是一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。而随着科学技术的发展，智能机械已逐渐深入生活中的各个角落，替代人完成日常生活中繁琐的家务或工作，使使用者能够更好的享受生活。

为了使智能机器更接近普通人类的执行拟人任务，在智能机器的顶部往往安装类似人类头部的装置，以起到采集视频信息（模拟人眼）的功能，作为采集视频信息的主要组件的摄像头，传统的摄像头仅能向单一方向进行采集视频信息，使所采集的视频信息大大受到局限，其次，往往会在智能机器的前端设置光源，使周围环境更为明亮，使摄像装置的成像效果更好，传统光源采用固定安装的方式，无法调整照射角度，导致一些照明死角依旧较为昏暗，给视频信息的采集带来不便，此外，在移动一些小型智能机器时，往往没有一些握持的位置，只能将双手抬起整个智能机器，由于很多智能机器具有行走于地面的行走机构，在抬起的过程中使手部沾染行走机构所携带的污渍，进而在搬运完成后清洗手部，给使用带来不便，其次，在搬运智能机器时可能还需要携带其他物体，就需要搬运者多次往返搬运的位置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够多维度调节照明方向、更全面的采集视频信息、便于搬运、提高搬运效率的智能机器的多功能底座。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括底座，其特征在于：所述的底座上方设置有用于安装摄像头的水平调向座，所述的底座与水平调向座之间设置有调节水平调向座的水平朝向的水平调向装置，所述的底座设置有具有转向功能的照明灯、搬运底座的提手及用于吸附手机的磁力吸盘。

通过采用上述技术方案，增设水平调向装置，模拟人类头部水平转动动作，从而使摄像头更全面的采集视频信息，而且，配合照明灯，照亮智能机器前方的各个位置，从而保证摄像装置的成像效果，然后，在底座上增设用于提起小型智能机器的提手，可实现单手搬运，提高搬运的便捷度，另一只手可以用于携带其他物品，从而提高搬运效率，此外，增设磁力吸盘，为手机提供临时放置的位置，使控制智能机器的手机能够随机器移动，进一步多功能化并提高使用便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述的底座上端沿竖向设置有联动孔，所述的底座围绕联动孔并朝向上方设置有配合台阶，所述的配合台阶的上端面与水平调向座的下端面之间设置有构成两者转动配合的推力轴承，所述的水平调向座设置有穿过轴承中心孔并伸入联动孔内的联动柱，所述的联动柱位于底座内的端部固定设置有同步转动的联动齿轮，所述的水平调向装置包括固定于底座内的调向电机，所述的调向电机的输出轴套设有与联动齿轮啮合传动的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，调向电机的输出轴转动，通过主动齿轮与联动齿轮的啮合传动，带动联动柱转动，从而带动水平调向座相对底座水平转动，模拟人类头部水平转动动作，从而使摄像头更全面的采集视频信息，而且，选用推力轴承，使水平调向座与底座的连接处能够承受较大质量的摄像头，保证足够支撑及转动稳定性，同时有利于调向电机的快速启动及调节精准度。

本实用新型进一步设置为：所述的底座围绕联动孔并朝向下方设置有对联动齿轮构成限位的限位台阶，所述的水平调向座下端围绕联动柱设置有安装环，所述的安装环两侧分别设置有将安装环与联动柱固定的可拆卸固定件。