[实用新型]基于Arduino的平衡台系统有效
| 申请号： | 201920335521.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209373397U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 沈航涛;田尧;化天怡;赵岚 | 申请（专利权）人： | 同济大学浙江学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 314051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 平衡台 电阻屏 小球 本实用新型 控制器 万向节 位置传感器 垂直向上 底部平面 对称安装 平面中央 主体顶部 转动连接 转轴转动 螺栓 手柄 传统的 连接杆 板球 底座 | ||
1.基于Arduino的平衡台系统，其特征在于：该基于Arduino的平衡台系统包括平衡台主体（1）、电阻屏（2）、Arduino控制器（3）、手柄（4）、X轴舵机（5）、Y轴舵机（6）、小球（7）和万向节（8）；所述平衡台主体（1）顶部平面中央通过垂直向上的所述万向节（8）转动连接在正方形的所述电阻屏（2）上；所述电阻屏（2）上放置有小球（7）；所述平衡台主体（1）的底座上分别通过螺栓对称安装有X轴舵机（5）和Y轴舵机（6）；所述平衡台主体（1）的后端处于X轴舵机（5）和Y轴舵机（6）之间固定安装有Arduino控制器（3）；所述X轴舵机（5）和所述Y轴舵机（6）的连接杆的末端通过转轴转动连接在电阻屏（2）的底部平面上。
2.如权利要求1所述基于Arduino的平衡台系统，其特征在于：所述电阻屏（2）中内置有两颗光电池和330Ω电阻一起连接分压电路中，信号输入端分别连接在Arduino控制器（3）的针脚上。
3.如权利要求1所述基于Arduino的平衡台系统，其特征在于：所述X轴舵机（5）和Y轴舵机（6）的输出端分别连接在Arduino控制器（3）的PWM引脚上。
4.如权利要求1所述基于Arduino的平衡台系统，其特征在于：所述X轴舵机（5）安装在平衡台主体（1）的前端，而Y轴舵机（6）则安装在平衡台主体（1）的右端，使得所述X轴舵机（5）和所述Y轴舵机（6）恰好呈垂直角度设置。
5.如权利要求1所述基于Arduino的平衡台系统，其特征在于：所述Arduino控制器（3）的下端通过数据传输线外接有手柄（4），其手柄（4）通过内置的单片机将操作指令转换成数据发送给Arduino控制器（3）。
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