[实用新型]一种立机翻转装置

权利要求书

1.一种立机翻转装置，其特征在于，包括机体、用于接收工件的翻转台以及限位组件；机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上。

2.如权利要求1所述的立机翻转装置，其特征在于，限位组件包括限位板、限位杆以及多个限位块，限位杆枢接于翻转台靠近立机工位的端部；所述多个限位块固接于限位杆上；多个限位块用于在限位杆向上转动后伸出于翻转台的端面；限位板设于翻转台远离立机工位的端部并伸出于翻转台的端面；限位板可向着靠近或者远离限位杆运动；限位板用于在向着靠近限位杆运动后与所述多个限位块之间间隔形成用于夹持工件的限位空间。

3.如权利要求2所述的立机翻转装置，其特征在于，翻转台上设有限位板驱动件，限位板驱动件用于带动限位板向着靠近或者远离限位杆运动；限位板驱动件包括第一同步电机、第一同步带、两个第一同步轮，两个第一同步轮分别枢接于翻转台的两端；第一同步带的两端同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步带沿翻转台的长度方向的传送段与所述限位板固接；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接。

4.如权利要求2所述的立机翻转装置，其特征在于，限位板包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻转台的长度方向延伸，第二限位段垂直衔接于第一限位段上。

5.如权利要求1所述的立机翻转装置，其特征在于，立机翻转装置还包括翻转台电机，传动轴与翻转台的转轴与传动轴同步联接。