[实用新型]一种门把手的驱动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种门把手的驱动控制系统，包括电源模块、控制模块、驱动模块和带动门把手转动的有刷电机，有刷电机的输出轴上设置有第一触点开关和第二触点开关，特点是控制模块为能够存储预设电机速度控制曲线的控制模块，控制模块根据预设的电机速度控制曲线发送速度调节信号至驱动模块，驱动模块根据接收到的速度调节信号驱动有刷电机转动；优点是可以按需要使门把手保持较为快速又平滑的转动，噪声较低，增加用户体验，当控制模块接收到第一到位信号或第二到位信号后均通过驱动模块控制有刷电机停止转动，起到对有刷电机的有效保护作用。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种门把手的驱动控制系统。

背景技术

目前，自动门把手由于使用方便，科技感强，已初步应用于少数高科技门产品，尤其是高端车型的车门上；一般通过控制器控制电机转动来实现门把手的开合，然而，目前控制器一般采用继电器为主去控制电机运转，采用该结构的控制器控制电机转动时，速度变化较为突然，门把手在较短时间直接打开或关闭到位，顿挫感及噪声较为明显，导致用户体验不佳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以按需要使门把手保持较为快速又平滑的转动、噪声较低、有效增加用户体验的门把手的驱动控制系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门把手的驱动控制系统，包括电源模块、控制模块、驱动模块和带动门把手转动的有刷电机，所述的有刷电机的输出轴上设置有第一触点开关和第二触点开关，所述的第一触点开关检测到门把手拉到预设最大打开位置时发送第一到位信号至所述的控制模块，所述的控制模块接收第一到位信号并发送第一停止信号至所述的驱动模块，所述的驱动模块接收第一停止信号后控制所述的有刷电机停止正向转动，所述的第二触点开关检测到门把手位于完全关闭位置时发送第二到位信号至所述的控制模块，所述的控制模块接收第二到位信号并发送第二停止信号至所述的驱动模块，所述的驱动模块接收第二停止信号后控制所述的有刷电机停止反向转动，所述的控制模块为能够存储预设电机速度控制曲线的控制模块，所述的控制模块根据预设的电机速度控制曲线发送速度调节信号至所述的驱动模块，所述的驱动模块根据接收到的速度调节信号驱动所述的有刷电机转动。

所述的驱动模块包括第一开关、第二开关、有刷电机和与有刷电机对应的有刷电机控制电路，所述的有刷电机控制电路包括第一NMOS管和第二NMOS管，所述的电源模块的输出端、所述的第一开关的一端及所述的第一NMOS管的漏极连接，所述的第一开关的另一端、所述的第二开关的一端及每个所述的有刷电机的一端连接，所述的有刷电机的另一端、所述的第一NMOS管的源极及所述的第二NMOS管的漏极连接，所述的第二开关的另一端与所述的第二NMOS管的源极并接于地，所述的控制模块的速度调节信号输出端分别与所述的第一NMOS管的栅极及所述的第二NMOS管的栅极连接。当采用驱动模块驱动两个有刷电机时，用四个开关管和两个开关组成准三相桥电路，通过控制两个开关的通断状态能够同时对两个有刷电机进行运转方向的控制，并且整体上能根据控制模块的速度调节信号输出端发送的速度调节信号同时对两个有刷电机进行速度控制，电路结构简单，开关损耗与通损耗为传统电路的一半，成本也基本上是传统电路的一半，利用开关与开关管的配合，对有刷电机的控制精度较高，该结构的电路可方便的扩展应用到对多个有刷电机的控制领域；由于开关接通时的损耗远小于开关管的导通损耗，因此能有效减少线损，相当于提高了电机的输入电压，从而有效提升电机的输出扭矩，其中，驱动模块也可采用其它常规H桥结构的电机驱动电路。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在控制模块中存储预设电机速度控制曲线，控制模块根据预设的电机速度控制曲线发送速度调节信号至驱动模块，进而由驱动模块驱动有刷电机按照与电机速度控制曲线对应的速度调节信号转动，可以按需要使门把手保持较为快速又平滑的转动，噪声较低，有效增加用户体验，当控制模块接收到第一到位信号或第二到位信号后均通过驱动模块控制有刷电机停止转动，起到对有刷电机的有效保护作用。

附图说明