[实用新型]一种爬绳器

权利要求书

1.一种爬绳器，其特征在于：所述爬绳器包括：

齿轮组，设在壳体内，所述齿轮组的多个齿轮依次外啮合连接；

绳轮组，其绳轮与所述齿轮组的齿轮一一对应地同轴连接；

牵引部件，一端固定在所述壳体的上方，另一端呈S型地绕过绳轮组；

动力输入轴，所述动力输入轴与所述齿轮组传动连接，以第一转动方向转动所述动力输入轴带动所述绳轮组沿所述牵引部件向上位移，以第二转动方向转动所述动力输入轴带动所述绳轮组沿所述牵引部件向下位移，所述第一转动方向与所述第二转动方向旋向相反；以及

防止所述动力输入轴以第二转动方向转动的单向制动装置，通过连接在所述单向制动装置上的手动操作部件解除所述单向制动装置对所述动力输入轴的单向制动。

2.根据权利要求1所述的爬绳器，其特征在于：所述单向制动装置包括与所述动力输入轴传动连接的单向齿轮和防止单向齿轮以第二转动方向转动的制动件，所述制动件上连接有手动操作部件，所述手动操作部件为拉绳，收拢所述拉绳带动所述制动件朝远离所述单向齿轮方向转动。

3.根据权利要求2所述的爬绳器，其特征在于：所述齿轮组包括两个反向转动的第一输出齿轮、两个反向转动的第二输出齿轮及设置在第一输出齿轮及第二输出齿轮之间的多个传动齿轮，所述动力输入轴传动连接其中一个传动齿轮，两个第一输出齿轮同轴连接的绳轮导向所述牵引部件的一端，两个第二输出齿轮同轴连接的绳轮同向导向所述牵引部件的另一端。

4.根据权利要求3所述的爬绳器，其特征在于：所述传动齿轮的数量为4个。

5.根据权利要求4所述的爬绳器，其特征在于：所述第一输出齿轮的半径等于所述第二输出齿轮的半径，所述传动齿轮的半径等于所述第一输出齿轮的半径的2倍。

6.根据权利要求2-5任一项所述的爬绳器，其特征在于：所述动力输入轴通过行星齿轮减速器传动连接其中一个传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的爬绳器，其特征在于：还包括缓降器，所述缓降器包括与所述单向齿轮传动连接的缓降齿轮及减速装置，所述减速装置包括固定在壳体上的中空壳体与设置在所述中空壳体内的减速轮及三个弧形摩擦件，所述减速轮与所述缓降齿轮同轴连接，三个弧形摩擦件铰接且环向布置在所述减速轮外侧且靠近所述中空壳体的内侧设置，三个弧形摩擦件围合成的环形与所述中空壳体同圆心，所述单向齿轮与所述缓降齿轮的传动比小于0.3。

8.根据权利要求7所述的爬绳器，其特征在于：所述单向齿轮与所述缓降齿轮的传动比为1：4。