[实用新型]一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统

说明书

本实用新型公开了一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，所述传动系统包括主电机、减速电机、二级传动轴、三级传动轴，二级传动轴设置在减速电机、三级传动轴之间且平行于减速电机的动力输出轴、三级传动轴；减速电机与二级传动轴之间、二级传动轴与三级传动轴之间均通过链条传动连接；三级传动轴上设有循环链条驱动轮。本实用新型三级动力传动系统，可有效改善传动轴的受力条件，使设备运行的安全性、平稳性得到了更为可靠的保障。

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其是垂直循环立体车库的三级传动系统。

背景技术

目前市埸上提供的垂直循环立体车库，采用的传动方式为链拨式二级传动系统。如图9-12所示，垂直循环立体车库的各拨叉轮25分别与一提升链条21相连；两提升链条21分别安装在架体20的左、右两端；两提升链条21上各设有若干载车链板22且同一高度的载车链板22之间设有载车吊架安装横杆23，载车吊架安装横杆23上安装有载车吊架24。减速电机1通过传动链条27与链轮26相连，拨叉轮25、链轮26安装在转动轴28上。减速电机1通过通过链轮26直接带动拨叉轮25驱动提升链条21。由于减速电机的输出轴的转速与拨叉轮25拨动提升链条21的速度悬殊，减速电机1的输出轴上的动力输出链轮与链轮26的齿数比较大。减速电机1的输出轴上的动力输出链轮的包角太小链齿承受的负荷很大，同时电机输出轴也必须承受更大的载荷，磨损加快，噪音较大，维护与保养费用较高。另外，现有技术的动力传递系统，由于减速电机的输出轴的转速与拨叉轮25拨动提升链条21的速度不能太悬殊，因此，拨叉轮25的直径一般在700mm左右，只能为3-4齿的小拨叉轮，由于拨叉的数量少，造成拨叉轮25与提升链条21结合不紧密，产生应力集中，拨叉轮磨损较大，导致现有的垂直循环立体车库的传动稳定性差，运行不平稳，而链条或拨叉轮一旦结合不紧密或断裂现象，将直接导致垂直循环立体车库中的载车吊架发生意外坠落，存在极大的安全隐患。

二级传动系统的动力通过一级传动即电机到减速机的传动，再由减速机输出轴小链轮通过链条一步跨越到二级终端传动，中间传递的扭矩被突然放大，这就给驱动主轴的安全性设计和链条的使用安全可靠性提出了更高的要求。如果制造企业对主轴结构设计或选材不当，设备在运行过程中极易造成驱动主轴因扭转或弯曲强度不够而发生扭曲或弯曲，这种情况在市场上并不鲜见。另一方面，一旦驱动主轴发生扭曲或弯曲，造成传动失效，存在传动链条的断链风险。拨叉轮的使用，虽然能够起到降低总传动比，从而相对降低减速机采购成本的目的，但拨叉轮齿槽与提升大链条导向轮接触面挤压应力将会大幅度提高。以16车位机型为例，在最大偏载（单边六车位）工况下，按照“赫兹公式”计算结果，齿槽接触面的最大挤压应力超过1000MPa。而在行业中，出于制造的难易程度和成本的角度考虑，拨叉轮的材料一般选择40Cr,并对齿槽面进行高频淬火处理，但应用结果证明拨叉轮齿槽因挤压强度和抗磨性能不够将接触面损坏失效现象普遍存在。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种磨损小、噪音小、便于维护的三级传动系统。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种垂直循环立体车库的三级动力传动系统，所述传动系统包括主电机、减速电机、二级传动轴、三级传动轴，二级传动轴设置在减速电机、三级传动轴之间且平行于减速电机的动力输出轴、三级传动轴；减速电机与二级传动轴之间、二级传动轴与三级传动轴之间均通过链条传动连接；三级传动轴上设有循环链条驱动轮；主电机与减速电机相连。

作为优选技术方案，所述传动系统包括减速电机、一级传动链轮、一级环状传动链条、二级传动轴、两个二级传动链轮、两个二级环状传动链条、三级传动轴、两三级传动链轮、两循环链条驱动轮。

减速电机的动力输出轴上设有动力输出轮；一级传动链轮设置在二级传动轴上且与动力输出轮在同一平面内；动力输出轮与一级传动链轮通过一级环状传动链条相连。