[实用新型]一种自动贴海绵设备

说明书

本实用新型一种自动贴海绵设备，它属于自动化设备技术领域，包括流水线平台，所述流水线平台一侧分别设有机械手机构和贴标机构，所述机械手机构与所述贴标机构配合，所述流水线平台上设有传送带，机械手通过海绵取放机构直接从贴标结构上吸取海绵并通过相机进行定位将海绵准确的放到零件表面，机械手末端的橡胶压轮配合传送带运动，将海绵压紧在零件表面，相比人工，粘贴海绵更加精确，而且效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动贴海绵设备。

背景技术

目前，在一些产品加工中需要将类圆柱零件表面贴上海绵，首先海绵一侧沾有一层胶纸，并贴附在光滑的海绵带上，采用一般的机械很难将海绵贴附在零件表面，所以一般采用人工的方式进行操作，但是人工操作会出现比较多的问题，如无法将海绵规整的贴附在零件表面上，经常出现海绵倾斜的贴附在零件表面上的问题，导致被贴附的零件返回重新贴附，影响工作进度；工人随着贴海绵工作时间的推移，工人的身体难免会出现劳累的情况，从而导致贴海绵效率降低，严重影响工作计划。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动贴海绵设备，目的是将往零件上贴海绵的工作自动化，且保证贴附海绵的工作质量高，同时提高贴海绵的工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动贴海绵设备，包括流水线平台，所述流水线平台一侧分别设有机械手机构和贴标机构，所述机械手机构与所述贴标机构配合，所述流水线平台上设有传送带；

所述机械手机构包括机器人，所述机器人为五轴联动机器人，所述机器人的手臂末端设有夹具，所述夹具夹持有滑轨，所述滑轨一端分别固定一对V型板和铰连接有V型架，所述V型架底部连接有橡胶压轮，所述V型架位于所述V型板上面并通过弹簧与所述V型板连接，所述滑轨另一端设有海绵取放机构，所述夹具中间设有相机；

所述贴标机构包括支撑台，所述支撑台的竖直面上连接有供料盘，所述供料盘上的海绵带依次连接有标签分离台、滚筒Ⅰ、同步机构、卷筒且海绵带在支撑台上呈倾倒的M型，所述标签分离台，滚筒Ⅰ、同步机构、卷筒均固定在支撑台的竖直面上。

进一步，所述滑轨为U型滑轨，所述滑轨两端顶部均设有固定块，所述固定块与所述V型架铰连接，所述V型架包括两个V型杆，两个所述V型杆底部共同与所述橡胶压轮连接，所述V型板一边与所述滑轨平行，所述V型板上面设有槽口，所述V型杆弯折处连接有连接杆，所述连接杆与所述槽口配合且所述连接杆两端延伸出槽口，所述V型板底部设有连接柱，所述弹簧一端连接所述连接柱，所述弹簧另一端连接所述连接杆。

进一步，所述海绵取放机构包括连接板，所述连接板与所述滑轨连接，所述连接板另一端连接有气缸，所述气缸底部连接有取放板，所述取放板底部四个角处设有吸嘴，所述吸嘴与所述气缸连接。

进一步，所述支撑台的竖直面上设有连接轴，所述连接轴与所述支撑台的竖直面垂直，所述连接轴上连接有滚筒Ⅱ，所述滚筒Ⅱ与所述供料盘连接。

进一步，所述标签分离台为长方形板，所述标签分离台与所述供料盘之间设有滚筒Ⅲ，所述标签分离台和所述供料盘之间的海绵带与所述标签分离台和滚筒Ⅰ之间的海绵带夹角为30°。

进一步，所述同步机构包括两个滚轴，两个所述滚轴之间设有间隙。

进一步，所述卷筒连接有电动机，所述电动机固定在支撑台的竖直平面上。

进一步，所述标签分离台底部设有感应器，所述感应器固定在支撑台竖直平面上，所述感应器位于所述标签分离台左侧边水平距离1cm处。

进一步，所述滑轨底部设有灯。

该实用新型的有益之处在于：