[实用新型]一种二维移动装置

权利要求书

1.一种二维移动装置，安装在机架上，其特征在于，包括设置有第一推爪和第二推爪的移动件，用于驱动移动件前后移动的平移机构以及设置在平移机构上部的用于驱动平移机构上下运动的升降机构，所述第一推爪和第二推爪沿管材前进方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的二维移动装置，其特征在于，所述升降机构包括上下滑动设置在机架一侧并设有齿条的升降支架、与齿条啮合的齿轮、与齿轮同轴转动的第一转轴、连接第一转轴与机架的连接件、以及驱动第一转轴转动的第一驱动装置，所述第一转轴转动设置在连接件的一端，所述平移机构与升降支架连接。

3.根据权利要求2所述的二维移动装置，其特征在于，所述平移机构包括与设置在升降支架下方的平移支架、水平滑动设置在平移支架上的第二滑块以及用于驱动第二滑块滑动的驱动机构，所述移动件与第二滑块连接。

4.根据权利要求2所述的二维移动装置，其特征在于，所述升降机构还包括设置在机架上的第一滑块以及设置在升降支架一侧的第一滑轨，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上。

5.根据权利要求3所述的二维移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动设置在平移支架上的多个链轮、与多个链轮啮合的链条以及驱动链轮转动的第二驱动装置，所述移动件与链条固定连接。

6.根据权利要求5所述的二维移动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括转动设置在平移支架上用于调节链条松紧度的压紧链轮以及用于调节压紧链轮位置的位置调节机构。

7.根据权利要求5所述的二维移动装置，其特征在于，所述第二驱动装置设置在平移支架上方，通过齿轮箱与链轮连接。

8.根据权利要求2所述的二维移动装置，其特征在于，所述升降支架上方还设置有用于防止升降支架滑离机架的限位块。

9.根据权利要求8所述的二维移动装置，其特征在于，所述限位块靠近机架的一侧设置有弹性缓冲件。

10.根据权利要求6所述的二维移动装置，其特征在于，所述位置调节机构包括滑动设置在平移支架一侧的安装板，以及设置在安装板一侧用于调节安装板位置的顶紧螺栓，所述压紧链轮转动设置在安装板上。