[实用新型]一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构有效
| 申请号： | 201920331919.7 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209590978U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张建文 | 申请（专利权）人： | 上海赟迈科贸有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台 拖链 自动售货机 步进电机 接杯 本实用新型 滑台连接板 三轴机械臂 驱动电机 散装食品 横向往复移动 上下往复移动 纵向往复移动 输出轴连接 动作要求 固定底座 固定设置 横向设置 活动设置 竖直固定 自动售货 纵向设置 驱动 应用 | ||
1.一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，包括固定底座（1）、同步滑台X轴（2）、同步滑台Y轴（3）、同步滑台Z轴（4）和接杯器（5），所述同步滑台X轴（2）横向设置在固定底座（1）上，所述同步滑台Y轴（3）通过滑台连接板（6）纵向设置在同步滑台X轴（2）上，且所述滑台连接板（6）能沿同步滑台X轴（2）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（3）上设置有拖链（7），所述拖链（7）的端部设置有步进电机（8），所述步进电机（8）的机体固定设置在同步滑台Y轴（3）上，所述步进电机（8）的输出轴连接在拖链（7）上，驱动拖链（7）在同步滑台Y轴（3）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（4）竖直固定设置在拖链（7）上，所述接杯器（5）活动设置在同步滑台Z轴（4）上，且所述接杯器（5）和同步滑台Z轴（4）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（5）能沿同步滑台Z轴（4）上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述滑台连接板（6）和同步滑台X轴（2）之间设置有滑块（9），所述滑块（9）活动设置在同步滑台X轴（2），所述滑块（9）和同步滑台X轴（2）之间设置有电机，通过电机驱动滑块（9）沿同步滑台X轴（2）横向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述同步滑台X轴（2）、同步滑台Y轴（3）和同步滑台Z轴（4）的端部均设置有光感检测开关（10），所述光感检测开关（10）用于限位。
4.根据权利要求1所述的一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构，其特征在于，所述接杯器（5）侧面设置有红外检测开关（11），所述红外检测开关（11）用于对准出料口。
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