[实用新型]减震装置及移动机器人

说明书

本实用新型实施例涉及移动机器人领域，提供一种减震装置及移动机器人，其中，包括：固定座，设置有固定座内腔；支撑部，贯穿所述固定座，设置有第一端以及置于所述固定座内腔中的第二端，所述第一端与所述第二端固定连接，所述第一端通过限位件设置在所述固定座的顶端外侧，所述第二端置于所述固定座内腔中且设置有止挡部；弹性件，套设在支撑部的所述止挡部与所述固定座内腔顶部之间的中间段上。本实用新型实施例可在有凸起的地面上行进过程中保持平稳，避免对移动机器人内部的智能系统造成冲击和震动。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种减震装置及移动机器人。

背景技术

人工智能技术的进步，带动了机器人产业的高速发展，扩大了机器人的应用范围。机器人广泛的用于工业、农业、医疗、服务、国防和航空航天等行业中。经过多年的发展，市场上出现了各种各样的机器人，机器人的种类已经超出了人们普遍认为的人形机器人。移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。具体的如形象机器人、管家机器人、用于物流货物运输的移动机器人等。

相关技术中，移动机器人的行动地面设置为平整地面，以保障移动机器人能够在地面上顺利移动，对有凸起的地面适应能力较差，产生较大幅度的上、下颠簸，影响系统的稳定性和行驶速度。严重时会缩短系统的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供一种减震装置及移动机器人。

根据本实用新型的第一方面，提供一种减震装置，包括：固定座，设置有固定座内腔；支撑部，贯穿固定座，设置有第一端以及置于固定座内腔中的第二端，第一端与第二端固定连接，第一端通过限位件设置在固定座的顶端外侧，第二端置于固定座内腔中且设置有止挡部；弹性件，套设在支撑部的止挡部与固定座内腔顶部之间的中间段上。

在一例中，弹性件包括弹簧，弹簧包括外圈弹簧与内圈弹簧。

在一例中，在固定座与弹簧接触处设置有弹簧限位槽。

在一例中，第一端设置有外螺纹，外螺纹与螺母配合将第一端设置在固定座顶部外侧。

在一例中，在螺母与固定座之间设置有减震垫圈，减震垫圈套设在第一端。

在一例中，止挡部的截面尺寸大于第一端的截面尺寸，止挡部的截面尺寸与固定座内腔的截面尺寸相匹配。

在一例中，在固定座上贯穿固定座设置有固定座限位孔，在止挡部沿弹性件伸缩方向设置有沟槽，销轴穿过固定座限位孔并抵靠在沟槽内。

在一例中，在固定座内腔安装有衬套，衬套的外径尺寸与固定座内腔的内径尺寸匹配，衬套的内径尺寸与止挡部的外径尺寸匹配。

在一例中，在衬套上设置有衬套限位孔，在固定座上贯穿固定座设置有固定座限位孔，在止挡部沿弹性件伸缩方向设置有沟槽，销轴穿过衬套限位孔和固定座限位孔并抵靠在沟槽内。

在一例中，衬套为无油衬套。

在一例中，在止挡部上可拆卸安装有脚轮。

在一例中，脚轮通过脚轮安装架与止挡部连接，止挡部设置有螺纹孔，脚轮安装架设置有螺纹杆，螺纹孔与螺纹杆配合连接脚轮安装架与止挡部。

根据本实用新型的第一方面，提供一种移动机器人，包括底盘以及设置于底盘上的移动机器人本，在底盘上安装有如上述任一实施例所涉及的减震装置。

本实用新型实施例有效解决在行进过程中地面不平整造成的颠簸问题，提高行进过程中的稳定性。避免了由于颠簸对移动机器人内部智能系统造成的冲击和震动，可延长移动机器人的使用寿命。