[实用新型]基于同心轴外折的同步转动机构

权利要求书

1.基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体由壳体、封装体及连接所述壳体的双边转轴组成，所述转轴由同心轴及补偿机构组成，所述同心轴由中心同轴式组合连接的第一段轴、中间活动架及第二段轴组成，所述中间活动架连接所述第一段轴及第二段轴，且所述第一段轴及第二段轴为反向对称分布的相同结构，所述同心轴以轴芯为中心点，所述第一段轴、中间活动架及第二段轴围绕中心点旋转，在旋转0-180度之间，任意角度所展开线段长度与所展开对应弧的长度一致，转弯半径不发生改变，并始终以线段与圆弧相切展开；所述第一段轴及第二段轴均由组合连接的齿轮轴、齿轮、包圆体及多组活动组件，所述中间活动架两边连接设有实现180度展平卡点定位的卡点块。

2.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述中间活动架包括并列排布的第一活动架及第二活动架，所述第一活动架及第二活动架分别连接设实现连接并同步转动的第三活动架及第四活动架，所述第三活动架及第四活动架分别设有实现连接的半圆弧管位。

3.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述补偿机构包括实现屏展开补偿差位的第五活动架及第六活动架，且所述第五活动架及第六活动架上分别设有实现同步滑动的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述活动组件包括两端的实现齿轮同步转动连接的第一活动组件及第二活动组件及中间的第三活动组件，所述第一活动组件及第二活动组件及中间的第三活动组件分别设有实现连接的半圆弧管位。

5.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮及第二齿轮与所述齿轮轴卡齿连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮卡齿连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述包圆体与所述齿轮轴组合同轴连接，所述包圆体与所述齿轮轴同步并产生阻尼、扭力。

7.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述封装体包括连接壳体及转轴的封装板、封装条及盖板。

8.根据权利要求7所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述封装体还包括设置于所述转轴中间的中间封装件及设置于转轴两端的侧封装件。

9.根据权利要求1所述的一种基于同心轴外折的同步转动机构，其特征在于：

所述转轴设有多组连接并实现锁付固定的螺丝。