[实用新型]一种堆叠玻璃片料分离定位装置

权利要求书

1.一种堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，包括用于将玻璃料片抬升和分离的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台输送分离装置固定连接，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端；上料升降台上设有用于检测玻璃料片高度的检测传感器（29）。

2.根据权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，上料升降台包括升降台主体，升降台主体的左侧设有宽边导向板（3），升降台主体前侧通过窄边导向连板（5）连接有窄边导向板（6），主体的左侧下方固定安装有升降电机（13），宽边导向板（3）和窄边导向板（6）上均安装有直线轴承（10），直线轴承（10）内设有导杆（11），导杆（11）的一端通过导杆连板（12）固定连接，窄边导向板（6）上的导杆（11）固定安装有窄边拍平板（7），宽边导向板（3）上的导杆（11）固定安装有宽边拍平板（9）；宽边拍平板（9）的顶端固定安装有前气浮板（28）和毛刷头针型气缸（8）；窄边导向板（6）上还设有用于锁死导杆（11）的定位手拧螺栓（40），定位手拧螺栓（40）穿过窄边导向板（6）与导杆（11）接触；

升降台主体的右侧顶端固定安装有后气浮板（30），升降台主体的右侧还安装有升降被动同步轮（31）和升降主动同步轮（39），升降主动同步轮（39）固定安装在升降电机（13）的输出轴上，升降被动同步轮（31）和升降主动同步轮（39）上设有同步带（32），同步带（32）的一侧固定安装有直线滑轨（36），直线滑轨（36）上滑动连接有升降驱动板（37），升降驱动板（37）通过同步带压板（38）与同步带（32）固定连接，升降驱动板（37）上还固定安装有升降台托板（33），升降台托板（33）上固定安装升降推板（34），升降推板（34）穿过升降台主体中间的导向孔设在升降台主体的左侧，升降驱动板（37）上还固定安装有感应装置，升降台安装板（1）上在升降驱动板（37）的初始位置固定安装有原点限位开关（35）。

3.根据权利要求2所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，升降台主体包括升降台安装板（1）、升降台底板（2）、宽边导向板（3）和升降台安装底板（4），升降台安装板（1）的底部设有电机安装座，升降台底板（2）、宽边导向板（3）和升降台安装底板（4）固定连接，宽边导向板（3）设在升降台底板（2）和升降台安装底板（4）的中间，升降台底板（2）、宽边导向板（3）和升降台安装底板（4）构成箱体固定安装在升降台安装板（1）上，升降电机（13）、检测传感器（29）、后气浮板（30）、升降被动同步轮（31）和直线滑轨（36）均固定安装在升降台安装板（1）上；宽边导向板（3）上还设有定位手拧螺栓（40），定位手拧螺栓（40）穿过宽边导向板（3）与导杆（11）接触。

4.根据权利要求3所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，转移装置包括调整机构、旋转气缸（26）和直线气缸（41）；直线气缸（41）固定连接调整机构上，且直线气缸（41）的伸出轴通过连接板（25）固定连接旋转气缸（26），连接板（25）设在直线气缸（41）和旋转气缸（26）之间，连接板（25）的旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有由不同的电磁阀控制的真空吸盘（27）。

5.根据权利要求4所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，真空吸盘（27）设有四个，旋转盘两端每端设有两个真空吸盘（27）。

6.根据权利要求2-5任一所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，调整机构包括调整导杆（21）、调整座（22）和调整螺杆（23），调整导杆（21）设有两个，调整导杆（21）通过安装板（45）固定安装在自动上下料装置的一侧，两调整导杆（21）的另一端通过横向调整板（24）连接，调整座（22）套设在调整导杆（21）上，调整螺杆（23）与调整座（22）通过螺纹连接，且调整螺杆（23）设在横向调整板（24）上的调整孔内，调整座（22）固定连接直线气缸（41）。

7.根据权利要求6所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，输送分离装置两侧设有输送侧板（15），输送侧板（15）的左端固定安装在升降台主体上，输送侧板（15）的右端固定连接有输送带支撑脚（46），输送侧板（15）两端通过轴承固定连接有输送带主动带轮（14）和输送带被动带轮（18），输送带主动带轮（14）和输送带被动带轮（18）上设有输送带（16），输送带（16）上设有定位板（17），输送侧板（15）的下方固定安装输送电机座（20），输送电机座（20）上固定安装有输送带电机（44），输送带电机（44）的输出轴上固定连接有输送带轮（43），输送带主动带轮（14）上固定连接有输送带轮（43），两输送带轮（43）通过输送同步带（42）连接；输送电机座（20）上还设有张紧块（19）。