[实用新型]一种全自动鞋底修边设备及其鞋底修边机构

权利要求书

1.一种鞋底修边机构，其特征在于，包括转动机构、切削机构；

所述切削机构包括刀具、切削量调节组件；所述切削量调节组件包括切削量定位块、定位块控制件，所述切削量定位块设置在刀具切削端的侧面；

所述转动机构与刀具切削端相对，带动鞋底旋转；

所述定位块控制件与切削量定位块连接，在修边过程中需要改变切削量时，所述定位块控制件控制切削量定位块向转动机构方向运动并推动鞋底。

2.根据权利要求1所述的鞋底修边机构，其特征在于，所述切削量调节组件还包括切削量调节件，所述切削量调节件与切削量定位块连接，调节切削量定位块向转动机构方向运动的距离。

3.根据权利要求1所述的鞋底修边机构，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构设置在转动机构的上方，把鞋底压在转动机构上。

4.根据权利要求3所述的鞋底修边机构，其特征在于，所述压料机构包括压料轮组件、角度调节组件；所述角度调节组件与压料轮组件连接，调节压料轮组件与转动机构的夹角。

5.根据权利要求3所述的鞋底修边机构，其特征在于，所述转动机构包括转动轮组件、升降组件，所述升降组件与转动轮组件连接，控制转动轮组件在切削过程中动态升降。

6.根据权利要求1所述的鞋底修边机构，其特征在于，还包括把鞋底从转动机构上卸下的卸料机构。

7.根据权利要求1所述的鞋底修边机构，其特征在于，

所述切削机构还包括刀具护罩、第一调节组件；所述刀具护罩设置在刀具的外部；所述第一调节组件包括第一水平组件、第一高度组件，所述第一水平组件与刀具连接，调节刀具的水平位置，所述第一高度组件与刀具连接，调节刀具的高度位置；所述第一水平组件包括第一水平滑轨滑块组件、第一平移板，所述第一水平滑轨滑块组件设置在机架上，所述第一平移板设置在第一水平滑轨滑块组件上；所述第一高度组件包括第一高度滑轨滑块组件、第一升降板，所述第一高度滑轨滑块组件设置在第一平移板上，所述第一升降板设置在第一高度滑轨滑块组件与刀具之间；所述第一水平滑轨滑块组件为刀具、第一高度滑轨滑块组件的水平运动提供引导，所述第一高度滑轨滑块组件为刀具的升降运动提供引导；

所述切削量定位块设置在刀具的一侧，且其中部与刀具护罩或机架活动连接，切削量定位块可绕此连接处旋转，其旋转的轴线与刀具旋转的轴线平行；所述定位块控制件与切削量定位块的一端连接，切削量定位块另一端的侧面与转动机构相对，定位块控制件推动切削量定位块的一端旋转，其另一端向转动机构方向运动；所述切削量调节组件还包括切削量调节件，所述切削量调节件为螺纹调节件，所述螺纹调节件与切削量定位块的一端螺纹连接，螺纹调节件的长度方向与切削量定位块的旋转半径垂直，螺纹调节件的一端穿过切削量定位块抵靠在刀具护罩或机架上；

所述转动机构包括转动轮组件、升降组件、第二调节组件；所述第二调节组件包括第二水平组件、第二竖直组件；所述第二水平组件包括第二水平滑轨滑块组件、第二平移板，所述第二水平滑轨滑块组件设置在机架上，所述第二平移板设置在第二水平滑轨滑块组件上；所述第二竖直组件包括第二竖直滑轨滑块组件、第二竖直板，所述第二竖直滑轨滑块组件竖直设置在第二平移板上，所述第二竖直板与第二竖直滑轨滑块组件连接，所述转动轮组件设置在第二竖直板上；所述第二竖直组件还包括第二竖直传动组件，所述第二竖直传动组件包括传动丝杆、传动链条、主动齿轮、压紧弹性件；所述传动丝杆竖直设置，且与第二平移板连接，传动丝杆的一端为螺纹端，另一端为齿轮端，所述螺纹端与升降组件螺纹连接，所述齿轮端与传动链条啮合；所述传动链条设置在齿轮端与主动齿轮之间，所述压紧弹性件与传动链条平行，压紧弹性件被压紧在机架与主动齿轮之间；所述升降组件竖直设置，其一端与第二竖直板连接，另一端与螺纹端连接，为转动轮组件提供竖直方向的升降动力；所述第二水平滑轨滑块组件为转动轮组件、第二竖直滑轨滑块组件、升降组件的水平运动提供引导，所述第二竖直滑轨滑块组件为转动轮组件、升降组件的竖直运动提供引导；

所述鞋底修边机构还包括压料机构，所述压料机构包括压料轮组件、角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节件、压紧组件、连接板；所述压料轮组件通过连接板活动连接于机架上，所述连接板与压紧组件连接，所述压紧组件通过连接板把压料轮组件压紧在转动机构的上方；所述角度调节件与连接板螺纹连接，其一端穿过连接板抵靠在机架上；

所述鞋底修边机构还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料件、卸料控制组件；所述卸料件设置在刀具或刀具护罩的侧面，所述卸料控制组件与卸料件连接，控制卸料件向转动机构方向运动；所述卸料控制组件为卸料气缸，所述卸料气缸水平设置，卸料气缸的伸缩端与卸料件连接，其伸缩方向与刀具平行；

所述鞋底修边机构还包括感应组件，所述感应组件设置在转动轮组件的一侧，检测转动轮组件上是否有鞋底。