[实用新型]一种高效喷胶机器人有效
| 申请号： | 201920330007.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209749981U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄全杰;陈达伟;杜天福;元波;王平江;陈志锋;陈文奇;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 35229 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主喷枪 关节机器人 辅助喷枪 喷涂 定位针 本实用新型 机器人末端 喷胶机器人 一次性完成 调节装置 法兰平面 末端法兰 喷涂轨迹 喷涂位置 喷涂效率 喷嘴 人工的 针尖 多面 夹持 连线 喷胶 喷枪 鞋面 拆卸 工作量 平行 简易 | ||
1.一种高效喷胶机器人，包括关节机器人，其特征在于：所述关节机器人的末端设置有用于喷涂胶体的主喷枪、辅助喷枪，所述主喷枪、辅助喷枪与所述关节机器人的末端之间设置有用于夹持所述主喷枪、辅助喷枪以及调节所述主喷枪、辅助喷枪位置的调节装置，所述关节机器人的末端设置有用于精确喷胶位置的定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述调节装置包括法兰盘安装板，所述法兰盘安装板设置于所述关节机器人末端的法兰盘上，所述法兰盘安装板上设置有可左右滑移的调节板，所述调节板上设置有主喷枪安装板、辅助喷枪安装板，所述主喷枪设置于所述主喷枪安装板上，所述辅助喷枪设置于所述辅助喷枪安装板上，所述主喷枪安装板可上下、左右调节设置于所述调节板上，所述辅助喷枪安装板可上下调节设置于所述调节板上。
3.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述调节板上设置有弧形安装槽，所述主喷枪安装板上设置有与所述弧形安装槽配合的第一安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述调节板上竖向设置于若干组安装孔位，所述辅助喷枪安装板上设置有与所述安装孔位配合的第二安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述法兰盘安装板上开设有若干第三安装孔，所述调节板上横向设置有若干与所述第三安装孔配合的安装滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：定位装置为定位针，所述定位针可拆卸设置于所述法兰盘安装板上，所述定位针的中心轴与所述法兰盘的中心轴重合。
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