[实用新型]一种工件流水线及分流机

权利要求书

1.分流机(2)，包括机架(11)，其特征在于：所述机架(11)上设置有两个以上的分流单元，各分流单元均包括多个滚轮组件，各滚轮组件均包括转动架(15)以及转动装配在转动架(15)上的滚轮(16)，所述滚轮(16)用于承压并向工件(5)提供转向的摩擦作用力；

机架(11)上还设置有滚轮驱动机构以及与各分流单元一一对应的多个分流单元驱动机构；所述滚轮驱动机构用于驱动各滚轮(16)转动，各分流单元驱动机构分别用于控制各分流单元中各转动架(15)的转动、以实现滚轮(16)转动方位的调整。

2.根据权利要求1所述的分流机，其特征在于：各滚轮(16)均通过滚轮转轴转动装配在对应的转动架(15)上，所述滚轮驱动机构包括滚轮电机(13)，所述滚轮电机(13)的输出轴与各滚轮转轴之间均通过齿轮和/或齿链传动连接。

3.根据权利要求2所述的分流机(2)，其特征在于：各滚轮组件横向成排、纵向成列进行排布，所述机架(11)上设置有多个并行间隔排布的主动轴(19)，各主动轴(19)均与滚轮电机(13)的输出轴传动连接，各主动轴(19)分别用于向对应的各排或各列滚轮组件的滚轮(16)提供动力输出。

4.根据权利要求3所述的分流机(2)，其特征在于：所述滚轮驱动机构还包括与各滚轮组件一一对应的多个从动纵轴(14)，各滚轮组件的转动架(15)分别转动装配在对应的从动纵轴(14)上，各转动架(15)的内部还均设置有从动横轴(7)，各从动纵轴(14)的两端分别与对应的主动轴(19)、从动横轴(7)传动连接，各从动横轴(7)分别与对应的滚轮转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的分流机(2)，其特征在于：所述分流单元驱动机构包括与分流单元中各排或各列转动架(15)一一对应的多个拉杆(9)，各排或各列转动架(15)分别与对应的拉杆(9)铰接连接，还包括驱动各拉杆(9)轴向移动的分流电机(10)，各拉杆(9)的同一端均铰接在连接件(8)上，所述连接件(8)上设置有引导槽，所述分流电机(10)的输出轴设置有凸轮(17)，所述凸轮(17)上转动装配有滑块，所述滑块导向移动装配在所述引导槽内。

6.根据权利要求4所述的分流机(2)，其特征在于：所述从动纵轴(14)与转动架(15)之间均设置有转动轴承。

7.根据权利要求3所述的分流机(2)，其特征在于：各主动轴(19)均转动装配在主动轴支撑杆(21)上，所述主动轴支撑杆(21)有多个，各主动轴支撑杆(21)沿着主动轴(19)的延伸方向间隔设置。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的分流机(2)，其特征在于：各滚动组件均包括两个以上且并行设置的滚轮(16)。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的分流机(2)，其特征在于：所述机架(11)的底部设置有支腿(12)。

10.工件流水线，包括输送带(1)以及设置在输送带(1)中间的分流机(2)，其特征在于：所述分流机(2)采用如权利要求1～9中任意一项所述的分流机(2)。