[实用新型]拖把自动清洗机及其专用拖把

权利要求书

1.一种拖把自动清洗机，其特征在于，具有筒形壳体（3）、拖把支撑、刮洗部件、运动及其往复控制机构、注水及其自动控制装置、整机启停控制机构；其中，

所述的拖把支撑，包括壳体（3）上端面的拖把固定架（1），和固定架下方壳体内侧壁上的竖向导轨；

壳体内部与拖把位置对应面设置刮洗部件；所述刮洗部件包括托水盒（13）、挤水滚轴（15），刮洗部件与拖把的拖布对位并接触；

所述的运动及其往复控制机构，包括固定机构（17）和主电机及其驱动的主动轮（12）、从动轮（18）、皮带（16）和往复控制机构，皮带与刮洗部件固定联结；固定机构包括刮洗部件上下运行的导轨和上述主电机、主动轮、从动轮的固定支撑；

所述的注水及其自动控制装置，注水装置由蓄水桶（2）及其底部的止回阀（19）、开阀杆（20）、注水口（21）组成，注水口位置与托水盒下行的运动极限位置相对应；自动控制装置，是指机械程序控制器（10）或电子控制器，以及由机械程序控制器或电子控制器操控的动作部件，动作部件与开阀杆（20）联动；

所述的整机启停控制机构，是指手动电源开关（4），或是自动反应开关；

壳体底部有排水口，排水口连接外部排水管或连通至壳体底部的污水盒（5）。

2.根据权利要求1所述的一种拖把自动清洗机，其特征在于，基于拖把自动清洗机的专用拖把具有把杆（6），和通过连接件（14）与把杆联结的拖板（7），拖板表面覆裹拖布；拖板两侧与壳体内侧壁上的竖向导轨配合；拖板触点（23）与自动反应开关的开关传动块（24）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种拖把自动清洗机，其特征还在于，所述的运动往复控制机构由正反转切换开关（30）、切换杠杆（28）、正转反触动块（27）、反转正触动块（29）组成；反转正触动块（29）固定于皮带上，正转反触动块（27）安装于安装于托水盒（13），正反转切换开关连通至电源和主电机。

4.根据权利要求1所述的一种拖把自动清洗机，其特征还在于，所述的机械程序控制器（10），包括驱动杠杆（11）、杠杆支点、驱动计数轴（106）、固定计数轴（101）、计数输出轴（102）、弹簧和常闭按钮；计数输出轴与固定计数轴同轴线套装在一起，计数输出轴与驱动计数轴对应面设有楔形齿（104），与驱动计数轴对应面的锯形齿（105）配合；计数输出轴上有开阀杆触动半弧（103）和常闭按钮触点，开阀杆触动半弧与开阀杆对应，常闭按钮触点接入主电机回路。

5.根据权利要求1所述的一种拖把自动清洗机，其特征还在于，所述的自动反应开关，由开关传动块（24）、复位弹簧、开关杠杆（25）、启停开关（26）组成，开关传动块与拖板触点（23）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种拖把自动清洗机，其特征还在于，所述的托水盒（13）下沿经锯齿状处理形成刮污梳。

7.根据权利要求1所述的一种拖把自动清洗机，其特征还在于，所述的拖把固定架置于壳体的上端面，具有漏斗形入口。

8.根据权利要求2所述的一种拖把自动清洗机，其特征还在于，拖把设置有配重。