[实用新型]一种采血管分拣机

权利要求书

1.一种采血管分拣机，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有供管模块(2)、换向装置(3)、扫码打印模块(4)、分拣模块(5)，多组拣出仓(6)和交互控制模块(7)，所述的供管模块(2)用于将采血管传送到换向装置(3)，所述的换向装置(3)用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块(4)，所述的扫码打印模块(4)用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块(5)上，所述的分拣模块(5)用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓(6)内，所述的交互控制模块(7)用于通讯连接并控制供管模块(2)、换向装置(3)、扫码打印模块(4)、分拣模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述的供管模块(2)由供管仓(23)、上料机构(21)、驱动装置一(24)组成，所述的供管仓(23)用于供应采血管，所述的上料机构(21)上设有链条和采血管上料勾(22)，所述的驱动装置一(24)驱动上料机构(21)上的链条带动采血管上料勾(22)循环转动，所述的采血管上料勾(22)中的采血管在循环运动过程中不停地落入换向装置(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种采血管分拣机，其特征在于，换向装置(3)包括用于采血管运送的输送模块(301)以及与输送模块(301)相配合的换向模块(302)，所述的换向模块(302)上设置有方向识别模块(303)，所述的方向识别模块(303)用于识别输送至换向模块(302)中的采血管的前后朝向，所述的换向模块(302)根据方向识别模块(303)识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。

4.根据权利要求3所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述的换向模块(302)包括采血管支撑盘(304)、设置于采血管支撑盘(304)上的管帽挡片(305)以及至少一个方向检测传感器(306)，所述的采血管支撑盘(304)上开设有落管口(307)，所述的落管口(307)下部连接有落管料斗(308)，所述的换向模块(302)还包括采血管换向盘(309)，所述的采血管换向盘(309)连接有驱动装置二(3010)，所述驱动装置二(3010)用于驱动采血管换向盘(309)绕轴向旋转，所述的采血管换向盘(309)上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔(3011)，所述的容纳腔(3011)与落管口(307)对准时采血管从落管口(307)掉落；所述的落管口(307)与输送模块(301)的输送方向夹角为90°；所述的驱动装置二(3010)上设置有换向驱动位置检测传感器(3012)，所述的换向驱动位置检测传感器(3012)用于检测采血管换向盘(309)旋转的角度；所述容纳腔(3011)的数量为2，两个所述的容纳腔(3011)垂直设置；所述的采血管支撑盘(304)的盘面上设置有若干块向上凸起的护边(3013)，若干个所述的护边(3013)周向等间隔分布；所述的管帽挡片(305)上设置有第一挡板(3014)，所述的管帽挡片(305)连接于采血管支撑盘(304)上时，第一挡板(3014)与采血管支撑盘(304)上表面之间的间距大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径；所述的方向检测传感器(306)为管帽检测传感器(3015)或管尾检测传感器(3016)，所述的管帽检测传感器(3015)的数量为2，两个所述的管帽检测传感器(3015)分别设置于换向驱动器以及采血管支撑盘(304)上，且处于同一竖轴线上，两个所述的管帽检测传感器(3015)位于第一挡板(3014)的前侧；所述的管帽挡片(305)与输送模块(301)的中轴线位于同一横轴线上；所述的采血管支撑盘(304)的前端开设有内接槽(3017)，所述的内接槽(3017)用于供输送模块(301)的前端伸入到采血管支撑盘(304)的内部。