[实用新型]一种多功能家居服务小车

说明书

本实用新型涉及一种多功能家居服务小车，包括行走单元及设置于行走单元上并随之移动的送物单元、扫地单元、主控系统、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元、电源单元；所述行走单元中的驱动装置、扫地单元中的驱动装置、送物单元中的驱动装置、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元分别与主控系统通过电信号连接，电源单元与主控系统及各单元电连接并为它们供电。本实用新型结构简单，适用范围广，制造成本低，使用方便，在实现家用电器控制和监控的基础上还具备跨楼层扫地、送物等功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能家居服务小车。

背景技术

随着当今人们生活节奏的加快，生活和工作压力的逐渐增加成为社会的普遍问题，尤其在一些年轻人组成的家庭中，工作劳累使得他们无暇顾及家居生活中的琐事，例如：扫地、取物、家用电器开关操作等，人们迫切的希望能够从这些家居琐事中解脱出来。本着科技改变人们生活这一理念，具有家居服务功能的机器人作为家居服务管家，成为人们日常家居生活中更智能、更方便的体验，具有广泛的应用前景。

公开号为CN107526298A的中国专利公开了一种“智能家居服务机器人”，其是一种智能管理型机器人，具有语音交互、触摸屏触摸交互等控制方式，并具有完整的网关控制中心，但是其只能实现对智能家居环境下的家电进行控制，本身不具备服务功能；公开号为CN103252784A的中国专利公开了一中“家居服务机器人”，其只具备包含表情的人机交互，无实际应用功能；公开号为CN205950756U的中国专利公开了一种“智能家居服务机器人”，其能进行家用电器的监控并具有自动充电功能，但是不具备控制家用电器的功能，且自身不具备服务功能；公开号为CN104723344A的中国专利公开了“一种智能家居服务机器人系统”，其只具备无线通信环境下的监控作用；公开号为CN104898746A的中国专利公开了一种“智能家居服务机器人”，其只能通过壳体两侧的清理毛刷进行清理动作，不具备智能家居的控制、监控等功能。

总之，现有的家居服务类设备功能较为单一，大多数只能满足智能家居的部分功能要求而自身不具有实际的使用功能；且功能的实现方式一般较为复杂，成本高；且使用方式一般较为复杂，不便于推广使用。

发明内容

本实用新型提供了一种多功能家居服务小车，其结构简单，适用范围广，制造成本低，使用方便，在实现家用电器控制和监控的基础上还具备跨楼层扫地、送物等功能。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种多功能家居服务小车，包括行走单元及设置于行走单元上并随之移动的送物单元、扫地单元、主控系统、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元、电源单元；所述行走单元中的驱动装置、扫地单元中的驱动装置、送物单元中的驱动装置、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元分别与主控系统通过电信号连接，电源单元与主控系统及各单元电连接并为它们供电。

所述行走单元由履带式行走机构、底盘框架、超声波测距传感器及光电传感器组成；所述履带式行走机构由车架、履带、1个主动轮、主动轮驱动电机及4个从动轮组成；底盘框架设置在车架上，底盘框架的前方及两侧分别设超声波测距传感器，且探测方向分别朝向小车外侧；光电传感器设置在底盘框架后侧的立杆顶端，其探测方向朝向小车前进方向；主动轮驱动电机的电源接入端与电源单元中的电源连接，主动轮驱动电机的控制端通过电机驱动芯片与主控系统连接。

所述送物单元由驱动舵机、连接机构、送物平台及倾斜角检测模块组成；所述驱动舵机的固定端设置在底盘框架上，驱动舵机的输出轴与连接机构通过过盈配合连接，连接机构的顶部设送物平台；送物平台的中心设凹槽用于固定物品，送物平台的上平面设倾斜角检测模块，倾斜角检测模块的信号输出端与主控系统连接，驱动舵机的控制信号输入端通过电机驱动芯片与主控系统连接；驱动舵机的电源接入端与电源单元中的电源连接。