[实用新型]一种多轴点胶机

说明书

本实用新型提供一种多轴点胶机。所述多轴点胶机，包括：主体柜；支撑机构，所述支撑机构设置于所述主体柜的顶部，所述支撑机构包括支撑架；底部移动机构，所述底部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述底部移动机构包括移动框；第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定于所述移动框的内壁的底部。本实用新型提供的一种多轴点胶机具有，通过水平、垂直旋转平台皆采用减速伺服电机和谐波减速器架构，增加了精度、提升了载荷转矩，整个点胶机，增加水平、垂直两组旋转平台，带动产品在水平、垂直两个方向进行旋转，通过产品的转动，弥补点胶针头无法到达的范围，大大提高了整体的点胶工作效率，加强整个的新颖性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备领域，尤其涉及一种多轴点胶机。

背景技术

落地式自动点胶机适用于手机、电脑外壳、光碟机、印表机、墨水夹、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品。

传统点胶机仅有XYZ三轴或Z轴增加一旋转轴成为四轴，所以点胶范围完全由点胶针头的运动范围决定；若多个点胶位置在不同面，点胶针头无法到达时，则无法进行点胶作业。

因此，有必要提供一种多轴点胶机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多轴点胶机，解决了传统的点胶机，结构简单，功能单一，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多轴点胶机，包括：主体柜；支撑机构，所述支撑机构设置于所述主体柜的顶部，所述支撑机构包括支撑架；底部移动机构，所述底部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述底部移动机构包括移动框；第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定于所述移动框的内壁的底部，并且所述第一伺服电机的输出轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面滑动连接有连接板；平台机构，所述平台机构设置于所述连接板的顶部，所述平台机构包括支撑板；顶部移动机构，所述顶部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述顶部移动机构包括两个安装架，两个所述安装架顶部固定连接有安装框，并且所述安装框的内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨；第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧固定于所述安装框的内壁的一侧，并且所述第三伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面通过所述滑轨滑动连接有滑动板；固定板，所述固定板的背面固定于所述滑动板的正面，并且所述固定板的正面的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，并且所述旋转杆的表面滑动连接有放置架；点胶机构，所述点胶机构设置于所述放置架的表面，所述点胶机构包括减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出轴固定连接有高精度丝杆；高强性导轨，所述高强性导轨固定于所述放置架的表面，并且所述高强性导轨的表面固定连接有胶桶安装盒，所述胶桶安装盒底部设置有点胶头。

优选的，所述主体柜的内壁的左侧设置有供电箱，并且所述供电箱的表面开设有通孔。

优选的，所述支撑板的顶部的两侧均固定连接有连接架，并且所述连接架的顶部固定连接有水平旋转台，所述连接架的一侧活动连接有垂直旋转平台。

优选的，所述水平旋转台的底部与所述垂直旋转平台的一侧均固定连接有第二伺服电机，并且所述第二伺服电机的输出轴固定连接有谐波减速器。

优选的，所述放置架的底部固定连接有点胶底板，并且所述点胶底板的表面设置有快卸槽，所述快卸槽的内部滑动连接有把手。

优选的，所述主体柜的底部设置有稳定机构，所述稳定机构包括支撑腿，所述主体柜的底部的两侧均固定连接有移动轮。

优选的，所述主体柜的顶部设置有烘干装置，所述烘干装置包括烘干箱，所述烘干箱的内壁的顶部与底部之间固定连接有隔板，所述烘干箱的右侧的顶部开设有烘干气口，并且所述烘干箱的内壁底部的右侧固定连接有加热块，所述烘干箱的内壁底部的左侧固定连接有热风机，并且所述热风机的出风口连通有出风管。