[实用新型]一种在线式自动翻桶机构

说明书

本实用新型提供了一种在线式自动翻桶机构，包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本实用新型提供的装置使得待翻转桶的翻转过程，全部动作均在输送辊道上完成，实现了在线自动翻桶。

技术领域

本实用新型涉及自动包装生产线领域，具体涉及一种在线式自动翻桶机构。

背景技术

偏口铁桶是包装领域中广泛使用一种包装容器，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品，工艺检测成品桶是否有漏液现象，码垛时要求桶底面朝上依次码垛。目前均采用人工在码垛前输送辊道上进行翻桶，由于桶非常重，连续翻桶劳动强度大，常时间的重复劳动容易使人疲惫，且容易发生碰撞磕碰，对桶外包装损坏也会加大，生产效率较低。

现有的铁桶翻转机构一般采用链条提升或钢丝绳提升两种方式，兼具提升和翻桶功能的提升翻转机构主要是各类机械手，价格比较昂贵，而且现有的提升翻转机构只能针对同一重量和尺寸的铁桶，不能同时兼容多种重量和尺寸的待翻转铁桶，当生产线上出现多类不同型号的待翻转铁桶时，翻桶的全部过程无法在生产线上完成，造成效率低下，工作自动化程度低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在提升翻转机构只能针对同一重量和尺寸的铁桶，不能同时兼容,且翻桶的全部过程无法在生产线上完成，造成效率低下，工作自动化程度低下的问题，本实用新型提供了一种在线式自动翻桶机构。

本实用新型提供的技术方案是：

一种在线式自动翻桶机构，所述机构包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；

所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；

所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；

所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。

优选的，所述机架为框架结构，包括：4根竖直的支架(1)和设置于所述支架中部，用于连接所述支架的连接杆；

所述输送辊道(14)设置于所述连接杆上。

优选的，所述机构，还包括：调整装置(32)和夹紧装置(33)；

所述调整装置(32)，包括：主动调整装置、从动调整装置和与所述主动调整装置和从动调整装置连接的同步装置；

所述主动调整装置和从动调整装置分别沿所述输送辊道(14)滚动方向安装在所述支架(1)两侧，所述同步装置用于通过同步调整所述主动调整装置和从动调整装置的高低；

所述夹紧装置(33)与所述主动调整装置固定连接，所述夹紧装置(33)通过动力夹紧所述桶(22)。

优选的，所述主动调整装置，包括：

主动调整螺杆(4)，主动侧滑装置(24)，主动侧滑轨上支撑(26)和主动侧滑轨下支撑(27)；