[实用新型]一种空中作业飞行器系统

权利要求书

1.一种空中作业飞行器系统，其特征在于，包括：

至少一个伴随飞行器(2)，用于获取作业飞行器(1)视野盲区内的补充环境信息；

与所述伴随飞行器(2)建立有数据连接的数据处理器，用于根据所述补充环境信息生成作业指令；

与所述数据处理器建立有数据连接的所述作业飞行器(1)，用于根据所述作业指令对作业对象执行空中作业或躲避障碍物。

2.根据权利要求1所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，所述数据处理器设于所述作业飞行器(1)或所述伴随飞行器(2)。

3.根据权利要求1所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，还包括地面站(3)，所述数据处理器设于所述地面站(3)。

4.根据权利要求1所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，还包括地面站(3)，所述数据处理器的数量为三个，分别设于所述作业飞行器(1)、所述伴随飞行器(2)和所述地面站(3)；

所述地面站(3)还设有与三个所述数据处理器均相连的指令生成切换装置，用于使三个所述数据处理器择一地切换工作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，所述作业飞行器(1)设有用于向所述伴随飞行器(2)的飞控系统发送指定位姿控制指令的控制器，以使所述伴随飞行器(2)在指定位姿下获取对应的所述作业飞行器(1)视野盲区内的补充环境信息。

6.根据权利要求5所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，所述作业飞行器(1)设有视觉标记，所述伴随飞行器(2)设有用于检测所述视觉标记以获得所述伴随飞行器(2)与所述作业飞行器(1)的相对位姿的定位视觉传感器。

7.根据权利要求6所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，所述作业飞行器(1)设有用于获取所述作业对象的位置信息并监控所述作业飞行器(1)的作业情况的第一视觉传感器；所述补充环境信息为所述第一视觉传感器视野盲区内的信息，所述伴随飞行器(2)设有用于获取所述补充环境信息的第二视觉传感器。

8.根据权利要求7所述的空中作业飞行器系统，其特征在于，所述定位视觉传感器与所述第二视觉传感器为同一个视觉传感器。